Péndulos acoplados

PENDULOS ACOPLADOS
1. A que se denomina grado de libertad.
Se llaman grados de libertad al número de movimientos simples que puede tener un cuerpo o un punto material.
Un punto que puedetrasladarse sobre una línea (no necesariamente recta) se dice que tiene un grado de libertad.
Si se puede mover en un plano tiene dos grados de libertad: dos traslaciones.
Si puede moverse en elespacio tridimensional habitual tendrá tres grados de libertad: tres traslaciones paralelas a los ejes coordenados.

2. Modo propio de oscilación:
Se denomina modo propio de oscilación al estado de unsistema oscilante que corresponde para una distribución determinada a cada una de las frecuencias de resonancia del sistema.

3. Consideraciones físicas para las ecuaciones de movimiento:
Segundaley de Newton:



El cambio de movimiento es
Proporcional a la fuerza motriz
Impresa y ocurre según la línea
Recta a lo largo de la cualaquella
Fuerza se imprime.
Esta ley explica qué ocurre si sobre un cuerpo en movimiento (cuya masa no tiene por qué ser constante) actúa una fuerza neta: la fuerza modificará el estado demovimiento, cambiando la velocidad en módulo o dirección. En concreto, los cambios experimentados en el momento lineal de un cuerpo son proporcionales a la fuerza motriz y se desarrollan en la dirección deesta; las fuerzas son causas que producen aceleraciones en los cuerpos. Consecuentemente, hay relación entre la causa y el efecto, la fuerza y la aceleración están relacionadas. Dichosintéticamente, la fuerza se define simplemente en función del momento en que se aplica a un objeto, con lo que dos fuerzas serán iguales si causan la misma tasa de cambio en el momento del objeto.
En términosmatemáticos esta ley se expresa mediante la relación:

Donde:
 es el momento lineal
 la fuerza total o fuerza resultante.
Suponiendo que la masa es constante y que la velocidad es muy inferior a...