que es la robotica?
Páginas: 3 (551 palabras)
Publicado: 25 de septiembre de 2014
Introducción.
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La palabra robot tiene unorigen literario, y se le atribuye al escritor checo Karel Capeck quien entre 1919 y 1920 escribe, en colaboración con su hermano Josef, la obra teatral R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) donde aparecepor primera vez el vocablo "robota"; esta palabra checa viene a significar algo parecido a “servidumbre”, “trabajos forzados” o “esclavitud”.
De entre las definiciones más completas se encuentrala de la Federación Internacional de Robótica (IFR) la cual define al robot industrial como:
“Una máquina automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes, que mediante herramientas odispositivos especiales puede posicionar, orientar y/o mecanizar materias o piezas, ejecutando trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, según uno o varios programasestablecidos, siendo éstos modificables o adaptables de forma automática, mediante sensores, o de forma manual por el usuario”, y la de AFNOR (Asociación Francesa de Normalización):
“Manipulador automáticoservocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias variables reprogramables, para la ejecución de tareasvariadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su usoes el de realizar una tarea cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material”.
Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente (AAI) cuando cumple lossiguientes requisitos:
- Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia maquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.
- Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta...
La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots.
La palabra robot tiene unorigen literario, y se le atribuye al escritor checo Karel Capeck quien entre 1919 y 1920 escribe, en colaboración con su hermano Josef, la obra teatral R.U.R. (Rossum’s Universal Robots) donde aparecepor primera vez el vocablo "robota"; esta palabra checa viene a significar algo parecido a “servidumbre”, “trabajos forzados” o “esclavitud”.
De entre las definiciones más completas se encuentrala de la Federación Internacional de Robótica (IFR) la cual define al robot industrial como:
“Una máquina automática, reprogramable y multifuncional con tres o más ejes, que mediante herramientas odispositivos especiales puede posicionar, orientar y/o mecanizar materias o piezas, ejecutando trabajos diversos en las diferentes etapas de la producción industrial, según uno o varios programasestablecidos, siendo éstos modificables o adaptables de forma automática, mediante sensores, o de forma manual por el usuario”, y la de AFNOR (Asociación Francesa de Normalización):
“Manipulador automáticoservocontrolado, reprogramable, polivalente, capaz de posicionar y orientar piezas, útiles o dispositivos especiales, siguiendo trayectorias variables reprogramables, para la ejecución de tareasvariadas. Normalmente tiene la forma de uno o varios brazos terminados en una muñeca. Su unidad de control incluye un dispositivo de memoria y ocasionalmente de percepción del entorno. Normalmente su usoes el de realizar una tarea cíclica, pudiéndose adaptar a otra sin cambios permanentes en su material”.
Se considera a un robot como un agente autónomo inteligente (AAI) cuando cumple lossiguientes requisitos:
- Autonomía: El sistema de navegación reside en la propia maquina, que debe operar sin conexión física a equipos externos.
- Inteligencia: El robot posee capacidad de razonar hasta...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.