Quinta Unidad introduccion a la sintesis de mecanismos 1


08/12/14

Unidad V

Introducción a la síntesis de mecanismos.

Integrantes del equipo.-
Edgar David Mata Baeza.
Ruben
Beatriz
Alfredo Alarcon
Poblano
Astorga
Nombre del maestro.- Ing. Edgard Mizael Gonzales García.
Carrera.- Ing. Electromecánica.




















5.1. Clasificación de problemas en síntesis cinemática.

Los problemas en síntesis cinemática se pueden clasificar en doscategorías:

Generación de funciones

Guías de cuerpos generación de funciones con frecuencia implica la coordinación de las orientaciones angulares de los eslabones dentro de un mecanismo, uno de los mecanismos empleados comúnmente para la generación de funciones es la leva de disco con seguidor oscilatorio. La orientación angular del seguidor se especifica como una función del ángulo de rotación de laleva, el problema de la síntesis consiste en encontrar la forma de la superficie de la leva dados los desplazamientos del seguidor. La orientación angular del seguidor se especifica como una función del ángulo de rotación de la leva.

Generación de trayectorias
Se requiere un mecanismo para guiar un punto (denominado punto trazador) a lo largo de una trayectoria específica. Con bastante frecuenciaen la generación de trayectorias se debe coordinar el movimiento del punto a lo largo de su trayectoria con el movimiento del eslabón de entrada.
Guía de cuerpos se especifican tanto la posición de un punto en un cuerpo móvil como la orientación angular de este último. Los mecanismos de leva y seguidor, los engranes sencillos, las bandas y poleas y dispositivos similares no son capaces deproporcionar una guía general de cuerpos ya que los puntos en los eslabones de estos mecanismos se mueven ya sea sobre un arco circular o a lo largo de una línea recta. Por esta misma razón, los eslabones conectados a la base de un mecanismo de cuatro barras articuladas no se pueden emplear para la guía de cuerpos. Sin embargo, el eslabón de acoplamiento si se mueve con un movimiento general de cuerporígido en consecuencia, el mecanismo de cuatro barras articuladas es el dispositivo más sencillo capaz de proporcionar una guía general de cuerpos.

5.2. Espaciamiento de los puntos de exactitud para la generación defunciones.

Al diseñar un mecanismo para generar una función particular, generalmente es imposible producir con exactitud la función en más de unos cuatro puntos.

Estos puntos se conocencomo puntos de exactitud, o puntos de precisión, y se deben localizar de tal forma que se minimicé el error generado entre esos puntos. Como se mencionó anteriormente, el error producido es un error estructural, el que se puede expresar como sigue:


Є = f(x) –g(x)

En donde F(x) = función deseada G(x) = función efectivamente producida en la fig. 11.7 se muestra una gráfica de la variación enerror estructural como una función generada en un intervalo de 2h con el centro del intervalo en x = a. El error es igual a cero en los puntos a1, a2, a3, que son los puntos de exactitud mencionados anteriormente.

5.3. Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras como generación de funciones.

Con frecuencia es necesario diseñar un mecanismo de eslabones articulados para generar unafunción determinada, por ejemplo y = logx. la fig. 11.11muestra un mecanismo de cuatro barras articuladas arreglado para generar la función y = f(x) en un rango limitado. Conforme el eslabón OA se mueve entre los limites φ1 y φn con la entrada x, el eslabón BC da el valor de y = f(x) entre los limites ψ1 y ψn


. Se puede ver que el mecanismo hay tres relaciones laterales independientes que definenlas proporciones del mismo. También se debe considerar el rango (y factores de escala) de φ y ψ y los ángulos inícialesφ1 y ψ1. En total hay siete variables que se deben considerar al diseñar el mecanismo para generar y = f(x). Es obvia la magnitud del trabajo que hay que desarrollar para sintetizar esta función





5.4. Diseño analítico y gráfico de un mecanismo de cuatro barras para laguía...