Raya tarea 3





Departamento de Ing. Eléctrica y Electrónica


Nombre
Raya Rivera Luis Carlos
11210102
Modelado de sistemas fisiologicos
Profesor: MC. PaulAntonio Valle Trujillo
Ing. Biomédica
6to semestre

Unidad III
Tarea 3.2
Fecha de entrega:
22 de abril del 2015








Código en Matlab
clc;
clearall;
close all;
R=1;
C=0.1;
L=0.01;
%variar k=0,1,10,100,1000 (5 casos)
k=0;
t=0:0.001:5;
nume=[1 0];
denom1=[L*C R*C 1 k];
sysOL=tf(nume,denom1);pOL=pole(sysOL);
disp(['Polos: ',num2str(pOL(1,1)),' y ',num2str(pOL(2,1))])
s2=[L*C 1+k 0];
s1=[R*C 0 0];
s0=[1+k 0 0];
s = tf('s');
impulse(sysOL,t);
holdon;

figure(2)
step(sysOL,t);
hold on;
grid on;

figure(3);
nyquist(sysOL);
grid on;

set(figure(4),'color','w')
hold on;
rlocus(sysOL);
title ('CasosobreAmortiguado');
grid on;

Variar k=0,1,10,100,1000 (5 casos)

K=0:
En esta variación de k donde es 0 los polos son negativos en la parte real,asi que en k=0 el sistema es ESTABLE


K=1:
Es este caso se puede apreciar que cando la entrada es acotada responde a una salida acotada; además lospolos de la grafica son negativos de la parte real y corresponde a un sistema ESTABLE.


K=10:
Como en el caso anterior este también contienegraficas con polos negativos en la parte real y pertenece a un sistema ESTABLE.



K=100:
En las graficas se aprecian oscilaciones o caso no amortiguado porlo cual es un sistema condicionalmente estable.


K=1000:
En estas graficas se aprecia que lo polos son positivos entonces es un sistema INESTABLE.