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Actividad

Mantenimiento Electrónico e Instrumental Indus



Bogotá D.C

Contenido


1 Introducción…………………………………………………Pag.3
2 Planteamiento del problema.……………………………..Pág.3
3Modelamiento Matemático.………………………………Pág.6
4 Tablas de medición……………………………………….Pág.8
5 Componentes…..…….………………..…………………Pág.9
6 Montaje…….…………….…………..………………….Pág. 16
7 Conclusión………………………………………………..Pág.7Introducción
El siguiente informe se realizó con el fin de entender con un circuito real, cómo funcionan los modelos matemáticos en este caso en un lazo cerrado. El informecontiene todo un análisis por sistema de bloques del circuito teniendo en cuenta las entradas, las funciones de transferencia y la salida de cada uno. También se encontrara una tabla de mediciones condiferentes tipos de ganancia, y cada uno con respectivos set points.


Planteamiento del problema
IMPLEMENTACIÓN DE UN CONTROL DE GANANCIA
AJUSTABLE PARA REGULAR LA VELOCIDAD
DE UN MOTOR DE CDLa figura 1 representa el diagrama esquemático de un sistema de control en lazo cerrado de velocidad de un motor de CD. El correspondiente diagrama de bloques se muestra en la figura 2.

Figura 1Figura 2
Para poner en marcha el sistema de la figura 1, se considerarán las siguientes configuraciones:
• Entrada de referencia (o comportamiento deseado)
• Comparador
• Amplificador deganancia ajustable

El proceso por controlar es propiamente la velocidad del motor, por lo que se considera un motor de CD de imán permanente, con características de 6 a 12 voltios y máximo de 1 ampere.Para lograr una regulación automática de velocidad se deberá agregar un sensor cuya función será detectar el torque producido por el motor y generar un voltaje proporcional a dicho torque. Talcomportamiento corresponde a un tacómetro, y puede ponerse en marcha por medio de un motor de CD adicional, conectado al revés; este segundo motor debe tener características análogas al primero de...