reacciones en apoyo y conexiones

REACCIONES EN APOYAS Y CONEXIONES 

Se considera al equilibrio de una estructura bidimensional, esto es, se supone que la estructura que se está analizando y las fuerzas aplicadas sobre la mismaestán contenidas en el mismo plano. Mas claro, las reacciones necesarias para mantener a la estructura en la misma posición, también estarán contenidas en este mismo plano.
Las reacciones ejercidassobre una estructura bidimensional pueden ser divididas en tres grupos que corresponden a tres tipos diferentes de apoyos (puntos de apoyo) o conexiones:
Reacciones equivalente a una fuerza cuya líneade acción es conocida. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen rodillos, balancines, superficies sin fricción, eslabones y cables cortos, collarines sobre barras sinfricción y pernos sin fricción en ranuras lisas. Cada unos de estos apoyos y conexiones pueden impedir movimiento solo en una dirección. Los apoyos mencionadas anteriormente junto con las reaccionesque producen se muestran en la figura 4.23 cada una de estas reacciones involucran a una sola incógnita, es decir, la magnitud de la reacción; dicha magnitud debe representarse por una letra apropiada.La línea de acción de la reacción es conocida y debe indicarse claramente en el diagrama de cuerpo libre. El sentido de la reacción debe de como se muestra en la figura 4.23 para los casos de unasuperficie sin fricción (hacia el cuerpo libre) o de un cable (alejándose del cuerpo libre). La reacción puede ser dirigida en uno u otro sentido en el caso de rodillos de doble carril, eslabones,collarines sobre barras y pernos en ranuras. Generalmente, se supone que los rodillos de un carril y los balancines son reversibles y por lo tanto, las reacciones correspondientes también pueden estardirigidos en uno u otro sentido. 
Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocidas. Los apoyos y las conexiones que originan reacciones de este tipo incluyen pernos sin fricción...