realidad aumentada

CAPITULO 1
REALIDAD AUMENTADA
Este proyecto nace con la necesidad de facilitar y recrear escenarios de exposición mediante la herramienta de la realidad aumentada, en los últimos años ha ido evolucionando este sector con el uso de las nuevas tecnologías emergentes. De tal manera que es raro ver a personas que no posean un teléfono móvil, estos dispositivos móviles hace tan pocos años soloestaban al alcance de unos pocos y solo permitían realizar llamadas o el envío de mensajes de texto, con el paso de los años estos móviles cuentas con pantallas y cámaras de alta resolución, wifi, GPS, conexiones 3g de datos y procesadores que permiten ejecutar diferentes aplicaciones que antes no existían.
El término Realidad aumentada se utilizó por primera vez en 1990 por Tom Caudell paradescribir una pantalla digital que utilizan los electricistas de aeronaves que mezcla gráficos virtuales con la realidad física. Esta herramienta cuenta con las siguientes características:
- Combinar contenido real y virtual.
- El sistema debe ser interactivo y ejecutarse en tiempo real.
- El contenido virtual debe estar registrado con el mundo real.
La realidad aumentada es un tema que está dándosea conocer, hay muchos proyectos en desarrollo y otros que ya están en el mercado. Es una tecnología relativamente nueva que se diferencia de la realidad virtual.
Podemos definir la realidad aumentada como el entorno real mezclado con lo virtual, esta puede ser usada en varios dispositivos desde computadores hasta dispositivos móviles, HTC android e Iphone los dispositivos que ya estánimplementando esta tecnología.





Los sistemas de realidad aumentada están conformados por una parte de hardware y otra de software:
Hardware:
Los dispositivos de Realidad aumentada normalmente constan de un sistema de display para mostrar al usuario la información virtual que se añade a la real y de un foco la cual es la que captura el ambiente real para analizar y complementar con la informaciónvirtual. Dadas estas características muchos dispositivos actualmente pueden servir para el manejo de realidad aumentada como por ejemplo celulares.
Software:
Para fusiones coherentes de imágenes del mundo real, obtenidas con cámara, e imágenes virtuales en 3D, las imágenes virtuales deben atribuirse a lugares del mundo real. Ese mundo real debe ser situado, a partir de imágenes de la cámara, enun sistema de coordenadas. Dicho proceso se denomina registro de imágenes. Este proceso usa diferentes métodos de visión por ordenador, en su mayoría relacionados con el seguimiento de vídeo. Muchos métodos de visión por ordenador de realidad aumentada se heredan de forma similar de los métodos de edometría visual.
Por lo general los métodos constan de dos partes. En la primera etapa se puedeutilizar la detección de esquinas, la detección de Blob, la detección de bordes, de umbral y los métodos de procesado de imágenes. En la segunda etapa el sistema de coordenadas del mundo real es restaurado a partir de los datos obtenidos en la primera etapa. Algunos métodos asumen los objetos conocidos con la geometría 3D presentes en la escena y hacen uso de esos datos. En algunos de esos casos,toda la estructura de la escena 3D debe ser calculada de antemano. Si no hay ningún supuesto acerca de la geometría 3D se estructura a partir de los métodos de movimiento. Los métodos utilizados en la segunda etapa incluyen geometría proyectiva, paquete de ajuste, la representación de la rotación con el mapa exponencial, filtro de Kalman y filtros de partículas.Fuente http://www.vision-ar.com/realidad-aumentada/item/90-ar




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