Realidad Aumentada

Tesis de Máster

Reconstrucción de escenarios virtuales y desarrollo de aplicaciones de realidad aumentada para rehabilitación cognitiva
Ibai Diez Palacio Donostia, Septiembre 2010 Universidad del País Vasco / Euskal Herriko Unibertsitatea Departamento de Ciencia de la Computación e Inteligencia Artificial

Director: Xabier Basogain Olabe (UPV/EHU) Alejandro García-Alonso Montoya (UPV/EHU)Javier Arcas Ruiz-Ruano (Tecnalia)

http://www.ccia-kzaa.ehu.es/

Resumen
Cada vez es más común el uso de la realidad virtual para mejorar/ampliar el proceso de la rehabilitación cognitiva. La rehabilitación cognitiva es el proceso a través del cual la gente con daño cerebral trabaja para remediar o aliviar los déficits cognitivos que surgen tras una afección neurológica. Una de lasprincipales afecciones neurológicas son los accidentes cerebro vasculares (ACV), que son la principal causa de discapacidad en adultos y la tercera causa de muerte en países desarrollados. Para la rehabilitación de estos pacientes es necesaria una terapia intensiva con el fin de recuperar la movilidad perdida y aprender de nuevo a realizar las tareas de la vida cotidiana. La rehabilitación comienza con unperiodo inicial en el que se realizan ejercicios de rehabilitación mediante “juegos de mesa” o en su lugar, el mismo tipo de ejercicios simulados en ordenador. El siguiente paso en el proceso de rehabilitación consiste en acompañar al paciente a su hogar y realizar tareas de la vida cotidiana. El objetivo que se persigue en este trabajo es el de sustituir estos ejercicios iniciales utilizados enla rehabilitación por ejercicios de la vida cotidiana simulados en un entorno virtual basado en su propio hogar. De esta manera, se puede mejorar el proceso de rehabilitación debido al efecto beneficioso que ejerce en la terapia la inclusión de entornos conocidos por el paciente. Para ello, mediante la captura de diferentes imágenes del entorno a reconstruir, ya sean fotografías o vídeos, sepretende generar automáticamente el entorno virtual para el entrenamiento del paciente. Por otro lado, también se utilizará la realidad aumentada como sistema de aprendizaje para tareas en cadenas de montaje para personas con discapacidades cognitivas, con el propósito de una mayor integración social/laboral de este colectivo. Por lo tanto, este proyecto se embarca en el uso de la realidad virtual ysistemas de realidad aumentada en el ámbito de la rehabilitación cognitiva analizando e implementando diferentes técnicas que se utilizan en la actualidad.

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Índice

1. INTRODUCCIÓN............................................................................................................................ 1 2. ANTECEDENTES........................................................................................................................... 5 2.1 NECESIDAD DEL PROYECTO ........................................................................................................... 5 2.2 ESTADO DE LA TECNOLOGÍA .......................................................................................................... 6 3. OBJETIVOS Y ALCANCE........................................................................................................... 13 4. DESARROLLO.............................................................................................................................. 17 4.1 INSTALACIÓN DEL PROYECTO....................................................................................................... 17 4.2 OPCIONES DE USO.................................................................................................................. 17 4.2.1 Procesamiento de imágenes ................................................................................................. 17 4.2.2 Uso de la WebCam .............................................................................................................. 18 4.2.3 Procesando un conjunto de imágenes...