Realización de un auto seguidor de linea

Instituto Politécnico Nacional
Cecyt N° 1 Gonzalo Vázquez Vela

Asignatura: Sensores

Profesor: Emilio Calixto Gonzales

Nombre: De Rueda Plascencia
Jorge
Boleta: 2009010202
Grupo: 5IM9

Reporte Sobre la Realización de un Carro Seguidor de Línea Blanca

Introducción:
El carro seguidor de línea blanca es un simple auto que tiene la capacidad de seguir una línea blanca marcada enel piso o cualquier superficie plana, lo cual se realiza por medio de componentes electrónicos muy simples como son sensores ópticos, transistores y resistores, cada uno de diferente valor, siendo que desempeñan diferentes funciones, las cuales explicaré en el desarrollo de este reporte, además de la parte mecánica es un conjunto de ruedas
El seguidor de línea, generalmente en el nivel en queestamos, que es medio superior, se utiliza principalmente para competencias entre sí, las cuales se desarrollan en diferentes circuitos trazados en un papel reflejante, los cuales cuentan con distintas vueltas para que sea aumentado el nivel de complejidad. Pero además de esto se le pueden dar distintas aplicaciones funcionales, y útiles para la industria, por ejemplo este auto en la industriaalgunas veces es utilizado para transportar materiales por una ruta especifica, y es mas barato que si se dirigiera con rieles, eh aquí la importancia de aprender a realizar este proyecto.

Planteamiento del problema:
Se deberá realizar un auto que sea capaz de seguir una línea blanca trazada en una superficie negra con algunos componentes electrónicos que el profesor Vicente Ruperto Velázquez nosmostró y explicó su funcionamiento en la clase de Componentes Electrónicos impartida por el mismo, siendo que dicho carro sea preciso, es decir que pueda seguir la línea negra exactamente como sea trazada sin confundirse o salirse de la misma, además dando como valor agregado al mismo un buen diseño o imagen además de la mayor velocidad posible para su funcionamiento correcto.

Objetivos:Realizar un auto capaz de seguir una línea blanca trazada sobre un fondo negro para:-Adquirir la mayor cantidad de conocimientos posibles acerca de algunos componentes electrónicos como son resistores, transistores y sensores ópticos.
-Aprender el comportamiento de cada uno de los componentes mencionados en un circuito.
-Aplicar algunos de los conocimientos adquiridos en física (vectores) para mejorarla exactitud y precisión del seguidor dando como valor agregado la velocidad.
-Aprender a realizar un proyecto a nivel técnico siguiendo todos los pasos pertinentes hasta llegar a un fin funcional.

Justificación del proyecto:
Este proyecto se realizará con las funciones principales de familiarizarnos con algunos componentes electrónicos básicos fundamentales para comprender su uso y en unfuturo como realizaremos el seguidor de línea negra seamos capaces de crear nuevos circuitos para nuevos proyectos o fines.
Además de que conozcamos un nuevo elemento creado que es el seguidor de línea negra, y lo podemos utilizar para un fin funcional.
Hipótesis:
Ya que el carro seguidor de linease compondrá de sensores, resistores y transistores, yo creo que el emisor del sensor está limitadopor una resistencia para disminuir el voltaje y este no se queme internamente, puesto que éste va a emitir energía en forma de luz, la cual al ser captada por en sensor conduce corriente, esto seria en el fondo blanco y se detendría en la línea negra, lo que será cambiado gracias al transistor BC547, en cual esta limitado por una resistencia, pero está conectado a otro transistor para que este seacapaz de amplificar la corriente, y este a su vez está conectado con otro cuya función es la misma, pero de igual manera está limitado por una resistencia y conectado al motor, para que así deje de girar cuando se encuentra fuera de la línea y gire cuando está dentro, y este motor se va a encontrar al lado contrario (físicamente), para que por funcionamiento de vectores se regrese siempre a la...