Rebot Escarabajo

INSTITUTO TECNOLÓGICO SUPERIOR DE COMALCALCO

INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES

PROPUESTA DE PROYECTO

ESCARABAJO ROBOT
MOTORIZADO

ASESOR
ROSA NORMA GARCÍA MORALES

INTEGRADO POR:
BERNARDINO DOMÍNGUEZ CORNELIO
ROBERTO CARLOS RAMOS VELÁSQUEZ
GIOVANNY VÁSQUEZ SÁNCHEZ

Contenido

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Contenido………………………………………………………………..…………

Objetivo delProyecto………………………………………………....................

Introducción…………………………………………………………....................

Alcance…………………………………………………………………………..…

Análisis…………………………………………………………………………..…

Descripción de los Componentes……………………………………………….

Diseño de Esquema………………………………………………………………

Desarrollo…………………………………………………………………….…….

Anexo………………………………………………………………………….……

Lista deMateriales…………………………………………………....................

Costo del Proyecto…………………………………………………....................

Otras Fotos…………………………………………………................................


Objetivo del Proyecto

Identificar en el armado y ensamblado de un kit electrónico, los diferentes dispositivos electrónicos (sensores, actuadores, dispositivos de Entrada/Salida y microprocesadores) que hacen que este dispositivo funcione.Introducción

Este proyecto tendrá cuatro fases de desarrollo. Consiste en ensamblar un pequeño robot escarabajo, el cual contiene los elementos o dispositivos a investigar en la materia de interfaces.

Alcance

Este proyecto estudiantil tiene como fin, que en un periodo corto de tiempo, el alumno aplique los conocimientos que ha adquirido durante el curso de la materia de interfaces. El proyectotiene una duración aproximada de tres meses, desde el momento en que se concibe su planeación, hasta la prueba de demostración, en el día que se planea presentar.

El proyecto no tiene un fin para su posterior venta, pero si para el aprendizaje estudiantil.

Analisis

A continuación presentamos una descripción detallada, de cada componente electrónico que conforma un sensor.

Sensor

Unsensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de instrumentación, y transformarlas en variables eléctricas. Las variables de instrumentación pueden ser por ejemplo: temperatura, intensidad lumínica, distancia, aceleración, inclinación, desplazamiento, presión, fuerza, torsión, humedad, ph, etc.

Una magnitud eléctrica puede ser una resistenciaeléctrica (como en una rtd), una capacidad eléctrica (como en un sensor de humedad), una tensión eléctrica (como en un termopar o en sensor de efecto hall), una corriente eléctrica (como en un fototransistor), etc.

Un sensor se diferencia de un transductor en que el sensor está siempre en contacto con la variable de instrumentación con lo que puede decirse también que es un dispositivo queaprovecha una de sus propiedades con el fin de adaptar la señal que mide para que la pueda interpretar otro dispositivo. Como por ejemplo el termómetro de mercurio que aprovecha la propiedad que posee el mercurio de dilatarse o contraerse por la acción de la temperatura.

Un sensor también puede decirse que es un dispositivo que convierte una forma de energía en otra. Áreas de aplicación de lossensores: industria automotriz, industria aeroespacial, medicina, industria de manufactura, robótica, etc.

Fig. 1ª: Sensor de presencia.

Características de un Sensor

Rango de Medida:
Dominio en la magnitud medida en el que puede aplicarse el sensor.

Precisión:
Es el error de medida máximo esperado.

Offset o Desviación de Cero:
Valor de la variable de salida cuando lavariable de entrada es nula. Si el rango de medida no llega a valores nulos de la variable de entrada, habitualmente se establece otro punto de referencia para definir el offset. Linealidad o correlación lineal.

Sensibilidad de un Sensor:
Relación entre la variación de la magnitud de salida y la variación de la magnitud de entrada.

Resolución:
Mínima variación de la...