recolector pilas

INTRODUCCIÓN

Este trabajo es presentado como requisito para la carrera Tecnología Electrónica, la cual exige el Proyecto Integrador, y que es supervisado en la materia circuitos DC , con el fin de evidenciar las actividades y avances realizados durante nuestro proyecto y que deberá ser presentado al final de la carrera.OBJETIVO GENERAL

Adquirir un espíritu investigativo que parta de la experiencia proporcionada por la realización de un trabajo en equipo, evidenciando la integración de los saberes relacionados con cada disciplina de estudio de un semestre específico.
Adicionalmente crear conciencia de la importancia del reciclaje y que debemos cuidar el medio ambiente a través de la reutilización de laspilas por medio de un proceso de reciclaje y la generación de energías limpias como es el caso del prototipo el cual va a ser autosuficiente.

































JUSTIFICACIÓN

La tecnología avanza a pasos agigantados y vemos como se va adentrando a las diversas ramas de saber.
Debemos ser consientes que el desarrollo tecnológico nos obliga siemprea estar al día y en ocasiones a estar atado a alguna red social. Vivimos más en el ciberespacio que en la vida real y esto ha hecho que el hombre se vuelva más sedentario y a su vez cada vez más flojo. Quizás para muchas personas esto no sea ningún inconveniente porque vociferamos que “el hombre es un animal de costumbres”, pero con esto llegamos al problema que está acabando con nuestro mundo yes que en esa búsqueda de confort hemos pasado por encima de la madre tierra, acabando con los recursos naturales.
Cada vez vemos que inventamos nuevas fuentes de energía como los biocombustibles y los paneles solares, pero esto no siempre está al alcance de todos y peor aun siempre generando un gran impacto ambiental por su mala implementación.
Nosotros hemos querido escudriñar en la historia yremontarnos a los tiempos de un señor de apellido Tesla, quien hablo de energía producida por medio de campos magnéticos.

La necesidad de reciclaje es cada día más evidente, y en caso como las pilas, no estamos realizando el adecuado reciclaje correspondiente, motivo por el cual plantearemos una solución para el reciclaje de las mismas.



















MARCO TEÓRICOQue es un Seguidor de línea ?

Un seguidor de línea es un robot móvil que sigue una trayectoria marcada con una línea la cual debe diferenciarse del entorno la mayoría de veces es negra con un fondo blanco o a la inversa, ahora podemos hacernos varias preguntas y pondré unas explicaciones rápidas


Por qué la línea tiene que ser negra o blanca y el fondo de igual manera ?

En la mayoría deconcursos dentro de los seguidores de línea solo está permitido usar sensores infrarrojos que tienen un emisor y un receptor los cuales funcionan dependiendo de la luz reflejada por el piso ahora se debe tener en cuenta que el color negro absorbe las longitudes de onda de la luz es decir no la refleja y el color blanco refleja todas las longitudes de onda haciendo teniendo una diferencia de voltajegenerada por el receptor que se activara o desactivara dependiendo de el color de la superficie en la que se refleje por eso se utilizan estos dos colores, se podría hacer con otros colores pero dificultaría el cesado debido a la sensibilidad de dichos sensores.


Etapas de los Seguidores de línea

La tarea fundamental de un robot móvil es el desplazamiento en un entorno conocido odesconocido, por tanto es necesario que posea cuatro etapas fundamentales, estructura (nivel físico), la percepción (nivel sensorial) , la decisión (nivel de control) y la actuación (nivel de ejecución). estos niveles van a estar ínter conectados para proveer el funcionamiento total al robot.

Hay varios modelos de seguidores de línea y varios tipos de control, locomoción dirección mencionare algunos...