RECOMENDACIONES Y Objetivo Corregido

RECOMENDACIONES

Se recomienda antes de realizar el diseño electrónico, tener desarrollado el diseño funcional y establecido las características deseadas, para evitardiseñar nuevamente en caso de haber pasado por alto algún detalle.
El robot cuenta con una ventaja ya que tiene conectividad Bluetooth, aunque la conectividad por este medio noes del todo precisa y si en caso existieran varias señales bluetooth donde se esté presentando el proyecto, se podrían tener complicaciones. Es recomendable utilizar otratecnología inalámbrica de comunicación como el wifi ya que permite solucionar este inconveniente.
El ensamble de los sensores y circuitos debe ser realizado lo más exactoposible, debido a la cantidad de espacio disponible y la debida colocación y sujeta al chasis por el movimiento que puede provocar al momento de ejecutarse
El tiempo de duraciónde la batería es un factor muy importante que debe ser tomado en cuenta, ya que según pruebas realizadas la duración de la batería es muy baja, lo cual disminuye elrendimiento del robot, en especial si lo queremos para altas velocidades. 
Objetivo de programación
o Desarrollar una sistema que permita alertar al operador sobre las luminariasencendidas mediante bluetooth por una APP de Android, implementando técnicas de programación en lenguaje arduino y java para Android.

Concluision de objetivo
Estructurar másdetalladamente el sistema que forma el robot mediante un diagrama de flujo, es de gran ayuda al momento de realizar el diseño de la aplicación , el mismo que debe serrealizado teniendo presente todo lo que se dispone para realizarlo, con el fin de evitar el uso de elementos adicionales que aumentarían errores en su funcionamiento.