Reconocimieto Fncion De Transferencia

Laboratorio de Control.
Reporte Practica 1.

Practica 1: Caracterización

Introducción
Como un punto de partida para poder implementar un sistema de control básico es necesario saber un pocomás de las características de la planta que se quiere controlar, de forma práctica existen diversas técnicas para representar el comportamiento del sistema por medio de polinomios de diverso orden, estose presenta cuando la dinámica del sistema es muy difícil de representar por métodos analíticos o bien cuando no se requiere tanto detalle en su representación.

Marco Teórico:
Es importanteseñalar los métodos empleados para el desarrollo de esta práctica, se realizó el proceso de caracterización por medio de dos técnicas, la primera por el método de identificación gráfica; este métodoconsiste en ante una entrada de escalón unitario ver el comportamiento de la salida del sistema en el tiempo, con ello trazarlo en un grafica e identificar parámetros de tiempo y amplitud. Dentro de estemétodo existen dos criterios de estabilización, del 2% y 5% respectivamente. Con base en las mediciones anteriormente mencionadas se ajusta un modelo de segundo orden, el cual tiene una forma genéricacomo la siguiente:

Donde es la frecuencia natural no amortiguada, de igual forma representa el factor de amortiguamiento del sistema.

Se espera que para poder aproximarlo con un sistema desegundo orden se tenga una función de salida con un sobreimpulsó y que en un momento dado converja a un punto como en la imagen mostrada.
Una vez caracterizado el sistema podemos proceder a calcular losvalores de y como sigue:
Para un criterio del 2%

Para un criterio del 5%

A su vez tenemos el sobreimpulso dado por la siguiente expresión:

Una vez obtenidos dichos parámetros se procede arealizar la simulación del modelo de segundo orden validándolo ante una entrada escalón unitario tal como se realizó el experimento, se puede comparar con la salida obtenida del experimento real....