Rectificadoeres de potencia

FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA ELÉCTRICA


EXPERIENCIA Nº 6
“ANALISIS EN EL DOMINIO DE LA FRECUENCIA Y TIEMPO”








Asignatura : Control AutomáticoProfesor Responsable
Ayudante :
: José Rubio
Mario Palma
Alumnos : Ernesto Paricahua Delgado

20/7/2012
Análisis en el dominio de la frecuencia
De una función de transferencia dada, se procedea Ingresar a matlab, el siguiente comando:
“>>g=tf (23,[1 2.168 23.4])”
La cual corresponde a la función de transferencia
23
G= tf= --------------------s^2 + 2.168 s + 23.4

Ahora aplicando >>”Bode (g)” con grid se obtiene

Ahora aplicando “>>margin (g)”.
Lo que entrega como resultado:

Para obtener ℥ en el dominio de lafrecuencia matemáticamente se comprueba con:
℥=Pm/100 -> 37.5/100 ℥ =0.375


Experimentalmente resulta un margen de fase de -145° pero se le debe sumar 180° por análisis de bode lo que entrega 35°que se compara con lo obtenido en el comando” >>margin(g)”, que entrega 37.5°






Como se ve en la figura que la fase nunca llega a 180° entonces no se puede trazar una perpendicular haciaarriba o dicho de otra forma se podrá trazar en el infinito por lo tanto se obtiene un margen de ganancia del orden de infinito lo que se se comprueba con lo obtenido por matlab con el comando ”>>margin(g)







Con el comando “>> pole(g)” se logra saber de forma inmediata los polos.
ans =

-1.0840 + 4.7143i
-1.0840 - 4.7143i

“>>rlocus(g)”Análisis en el dominio del tiempo:
De la función de transferencia dada, se procede a Ingresar a matlab, el siguiente comando para definir la función de transferencia:

“>>g=tf (23,[1 2.16823.4])”
La cual corresponde a la función de transferencia
23
G= tf= --------------------
s^2 + 2.168 s + 23.4

Ahora aplicando el comando:
>>...