Red neuronal artificial rna

Páginas: 17 (4177 palabras) Publicado: 4 de julio de 2010
La ventaja que presentan las RNA´s a otros tipos de controladores es que estas aprenden el funcionamiento deseado mediante ejemplos sin necesidad de un modelado matemático que represente la tarea a realizar, incluso las RNA´s tienen capacidad de aproximar funciones no lineales complejas [20, 21, 27, 32, 36].

BREVE HISTORIA DE LAS RNA´S

La primera acción encaminada a emular las neuronasbiológicas se dio en 1943 cuando Warren McCulloch, un neurofisiólogo, y un matemático, Walter Pitts, escribieron un documento referente a la manera en la que podían funcionar las neuronas en el cual consideraron la salida de las neuronas de forma binaria [37].

Para reforzar este concepto de las neuronas y como trabajan fue escrito un libro por Donal Hebb, La organización del comportamiento (TheOrganization of Behavior), el cual fue escrito en 1949 [32]. Este trabajo resaltó el hecho de que, las rutas de comunicación (sinapsis) de las neuronas se fortalecen en el grado en que son empleadas, esto es, en alguna forma desarrollaban nuevas habilidades [30].

En 1957 Jhon Von Neumann sugirió imitar las funciones simples de las neuronas empleando relevadores de telégrafo o tubos de vacío. Enel mismo año, Frank Rosenblatt, comenzó a trabajar con el Perceptron. Éste era el modelo de una red de neuronas simple que considera la salida de las neuronas como salida binaria [32]. El Perceptron, que resulto de estas investigaciones, fue construido en hardware. Posteriormente Minsky y Papert mostraron las limitaciones que presentaba el Perceptron ya que por la limitación de su salida binariasolo podía separar un espacio de muestras en dos clases [33].

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Control de un Péndulo Invertido Empleando Redes Neuronales Artificiales
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