Redaccion Proyecto Motor DC

ARQUITECTURA DEL COMPUTADOR

TEMA:

REDACCIÓN DEL PROYECTO MOTOR DC ARDUINO UNO

PESENTADO POR:

EDUART ANDRÉS BARÓN ESPITIA
JOJANN DE JESÚS DE VARGAS ÁLVAREZ
DANIEL DAVID CONTRERAS ALMANZAPROFESOR:

ING. CARLOS PIÑERES CALAO


UNIVERSIDAD DE CORDOBA


SEDE LORICA


INGENIERÍA DE SISTEMAS



LORICA-CÓRDOBA
INTRODUCCIÓN
En el siguiente proyecto se realiza un montaje utilizando la placa dedesarrollo de Hardware Arduino Uno R3 junto con una protoboard y otros elementos como resistencias, diodos led, cable UTP, un potenciómetro y un motor DC.
A continuación explicaremos brevemente cada unode los procedimientos y la funcionalidad del montaje, lo que se quiere es comenzar a entender como funciona Arduino Uno en proyectos de aplicaciones a pequeña escala.

DESARROLLO
Básicamente seprograma la placa Arduino con un código que consiste en la regulación del voltaje de salida del pin digital 9 que a su vez conectado al motor regula la velocidad o RPM a la que gira un motor DC. La señal deentrada que regula la salida del pin digital 9 es la entrada análoga 0 que se conecta a un potenciómetro, entonces mediante la manipulación del potenciómetro podemos regular la velocidad del motor.Nuestro Código:

/*Aplicacion que hace variar la velocidad (RPM) de un Motor DC en función del valor que introduzcamos con un potenciómetro. Además, utilizaremos una nueva ventana, la “Consola deSerial” para monitorizar el valor que llega desde el potenciómetro.
*/

int pinMotor = 9; //llamamos PinMotor al pin 9
int pinPot = 0; //llamamos pinPot al pin 0. Mas adelante indicaremos que es el pinanalogico en vez del digital
//Funcion de configuracion de Arduino
void setup()
{
pinMode(pinMotor, OUTPUT); //Configuramos pinMotor como salida
Serial.begin(9600); //Iniciamos el puerto Serie a9600 baudios
}
//Funcion bucle de Arduino. Corazon del programa
void loop()
{
int valorPot = 0; //variable en la que guardaremos el valor del potenciometro
int valorMotor = 0; //variable en la que...