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RED CAN

Qué es el Can-Bus
Can-Bus

es un protocolo de comunicación en serie
desarrollado por Bosch para el intercambio de información
entre unidades de control electrónicas del automóvil.
Can significa Controller Area Network (Red de área de
control) y Bus, en informática, se entiende como un
elemento que permite transportar una gran cantidad de
información.
    Este sistema permitecompartir una gran cantidad de
información entre las unidades de control abonadas al
sistema, lo que provoca una reducción importante tanto
del número de sensores utilizados como de la cantidad de
cables que componen la instalación eléctrica. 
   

Qué es el Can-Bus
 De esta forma aumentan considerablemente

las funciones presentes en los sistemas del
automóvil donde se emplea el Can-Bus sin
aumentarlos costes, además de que estas
funciones pueden estar repartidas entre
dichas unidades de control.

Cuáles son las principales
características del protocolo CAN
La información que circula entre las unidades de mando a

través de los dos cables (bus)  son paquetes de 0 y 1 (bit)
con una longitud limitada y con una estructura definida de
campos que conforman el mensaje.
Uno de esos campos actúade identificador del tipo de dato

que se transporta, de la unidad de mando que lo trasmite y
de la prioridad para trasmitirlo respecto a otros.  El mensaje
no va direccionado a ninguna unidad de mando en concreto,
cada una de ellas reconocerá mediante este identificador si
el mensaje le interesa o no.
 Todas las unidades de mando pueden ser trasmisoras y
receptoras, y  la cantidad de las mismasabonadas al
sistema puede ser variable (dentro de unos límites).

Cuáles son las principales
características del protocolo CAN
Si la situación lo exige, una unidad de mando puede solicitar a

otra una determinada información mediante uno de los campos
del mensaje (trama remota o RDR).
Cualquier unidad de mando introduce un mensaje en el bus con
la condición de que esté libre, si otra lo intentaal mismo tiempo
el conflicto se resuelve por la prioridad del mensaje indicado
por el identificador del mismo.
 El sistema está dotado de una serie de mecanismos que
aseguran que el mensaje es trasmitido y recepcionado
correctamente. Cuando un mensaje presenta un error, es
anulado y vuelto a trasmitir de forma correcta, de la misma
forma una unidad de mando con problemas avisa a las demásmediante el propio mensaje, si la situación es irreversible, dicha
unidad de mando queda fuera de servicio pero el sistema sigue
funcionando.

Qué elementos componen el
sistema Can-Bus
Cables
La información circula por dos cables trenzados que unen
todas las unidades de control que forman el sistema. Esta
información se trasmite por diferencia de tensión entre los
dos cables, de forma que un valor altode tensión
representa un 1 y un valor bajo de tensión representa un 0.
La combinación adecuada de unos y ceros conforman el
mensaje a trasmitir.
    En un cable los valores de tensión oscilan entre 0V y
2.25V, por lo que se denomina cable L (Low) y en el otro, el
cable H (High) lo hacen entre 2.75V. y  5V.  En caso de que
se interrumpa la línea H o que se derive a masa, el sistema
trabajará conla señal de Low con respecto a masa, en el
caso de que se interrumpa la línea L, ocurrirá lo contrario.

Qué elementos componen el
sistema Can-Bus
Esta situación permite que el sistema siga

trabajando con uno de los cables cortados o
comunicados a masa, incluso con ambos
comunicados también sería posible el
funcionamiento, quedando fuera de servicio
solamente cuando ambos cables se cortan.IMPORTANTE
 

Es importante tener en cuenta que el
trenzado entre ambas líneas sirve para anular
los campos magnéticos, por lo que no se debe
modificar en ningún caso ni el paso ni la
longitud de dichos cables.

Qué elementos componen el
sistema Can-Bus
Elemento de cierre o terminador
Son resistencias conectadas a los extremos de
los cables H y L. Sus valores  se obtienen de
forma empírica y...