redes automotrices








REDES AUTOMOTRICES


















Historia de CAN
Originalmente, CAN (Controller Area Network, por sus siglas en inglés) fue desarrollado por Bosch en 1985 para redes en vehículos. Previo a eso, los fabricantes automotrices conectaban dispositivos electrónicos en los vehículos utilizando sistemas de cableado de punto a punto. Sin embargo, conforme losfabricantes comenzaron a utilizar más y más dispositivos electrónicos en los vehículos, los arneses de estos subían en su peso y costo general. Al reemplazar el cableado por redes de comunicación en los vehículos, se logró reducir el costo del cable, su complejidad y su peso. CAN, un sistema de bus serial de alta integridad destinado para comunicar dispositivos inteligentes, emergió como la red estándarpara vehículos. La industria automotriz adoptó rápidamente CAN y, en 1993, se convirtió en el estándar internacional conocido como ISO 11898. Desde 1994, se han estandarizado varios protocolos de alto nivel a partir de CAN, como CANopen y DeviceNet , y su uso se ha extendido a otras industrias.
Beneficios de CAN
CAN es una red duradera y económica que permite a varios dispositivos comunicarseentre sí. Un beneficio es que permite a las unidades de control electrónico (ECUs) tener una sola interfaz CAN, en lugar de diferentes entradas analógicas y digitales para cada dispositivo en el sistema. Esto reduce el costo y peso en los automóviles.





esquema de un bus CAN Esquema simplificado de un bus CAN
CAN es el acrónimo de Controller Area Network y lo de bus es porque tenemos unatopología en forma de bus . esto quiere decir que hay un solo cable que recorre el vehículo al que se van conectando los diferentes aparatos electrónicos que necesiten comunicarse. De esta forma reducimos la cantidad de cables que se necesitan en el automovil.
¿Y qué aparatos son los que necesitan comunicarse en un automóvil moderno? Pues un montón. Pensemos en los alzavidrios eléctricos, elclimatizador, el cierre centralizado, el techo solar, los asientos eléctricos, la centralita de la inyección y todos sus sensores, el cuadro de instrumentos, los mandos en el volante, los sistemas multimedia…
De hecho, tal es la cantidad de dispositivos que en la actualidad, para garantizar la rapidez y robustez de las comunicaciones, no suele haber un solo bus CAN si no que hay varios sub-buses enel vehículo. Un bus para la gestión electrónica del motor, otro para climatización y entretenimiento, otro para temas de seguridad (alarmas, cierre centralizado, ABS) etc…



Cualquier dispositivo electrónico conectado al bus puede mandar mensajes y el resto le escuchan. Cada tipo de mensaje lleva un identificador. Que deciden qué mensajes les interesan y cuales no. Para que la cosa funcione,los dispositivos eléctricos se van turnando para actuar de uno en uno.




forma de una trama CAN forma de onda de una trama CAN en el osciloscopio
Otro uso de este protocolo es para los servicios de diagnosis y la toma de datos del vehículo. Los coches tienen un conector especial llamado OBD que suele encontrarse debajo del volante. Este conector nos permite acceder a los buses CAN delautomóvil. Con un adaptador podemos conectar un ordenador, smartphone o similar y así nos enteraremos de todo lo que se cuece en el interior de nuestro automovil.

El protocolo CAN fue una idea de Bosch en 1982 y el primer modelo de producción en montarlo fue el Mercedes-Benz Clase E de 1992. El CAN bus se ha convertido en un estándar de facto y en la actualidad se emplea en la inmensa mayoría deautomóviles que se fabrican y también comienza a introducirse en el sector de las motocicletas.

Aun así, con más de 30 años de vida, ya empiezan a salirle nuevos y más modernos competidores que podrían cambiar la forma de hacer las cosas en un futuro como el moderno FlexRay. Incluso están empezando a desarrollarse protocolos de comunicaciones para el automóvil con interfaces ópticas (fibra)...