Redes de comunicacion

Introducción a las Redes de
Comunicaciones Industriales
Automatización Industrial

Índice
TEMA – Introducción a las Comunicaciones Industriales
1. – Introducción
2. – Visión Histórica
3. – Las Comunicaciones en los Entornos de Fabricación
4. – Tecnologías de la Información en el Control de Procesos
5. – Arquitecturas de Fabricantes

Introducción
Los Sistemas de Comunicaciónproporcionan el esqueleto
sobre el se articulan las estrategias de automatización
Los sistemas de comunicación industrial son mecanismos
de intercambio de datos distribuidos en una organización
industrial
Intercambio de datos on-line y, en los niveles inferiores de la
pirámide (sensores, actuadores, máquinas, células de fabricación,
etc.), se exige el requisito de tiempo real.
Intercambio de datoseficiente y de bajo coste temporal y
económico

Los procesos de tiempo real requieren una acotación
determinista máxima de sus tiempos de ejecución

Objetivos
El objetivo primario del sistema de comunicación es el de
proporcionar el intercambio de información (de control)
entre dispositivos remotos
Este intercambio de información puede realizarse en base
a distintas tecnologías:Comunicación punto a punto analógica
Comunicación punto a punto digital
Comunicación punto punto híbrida
Comunicación digital con bus de campo

Las tecnologías avanzadas admiten obtener prestaciones
adicionales

Requerimientos de los Usuarios de Redes Industriales
Reducción de la programación
Evitar el manejo de datos por el PLC en funciones de control
Evitar la programación de nodosexistentes al añadir nuevos nodos

Aumentar las prestaciones del sistema
Determinismo
Efectividad del ancho de banda

Reducción del cableado
Control, programación y diagnosis sobre la misma red

Soluciones escalables
Elección del controlador adecuado para el control, no para el manejo de datos
Añadir o eliminar dispositivos sin influir en otros dispositivos del sistema

Reducción de lostiempos de paro
Diagnóstico de los dispositivos
Información predictiva

Automatización con PLC´s (I)
Hace 20 años

Hace 10 años

Automatización con PLC´s (II)
Situación Actual

Variedad de Dispositivos

Modelos Dependientes del Fabricante

SIEMENS
SIEMENS

ALLEN-BRADLEY

DeviceNet
DeviceNet

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Sinec
Sinec

MITSUBISHI
MITSUBISHI

MelsecNet
MelsecNet

Problemática Histórica

Diferentes tipos de dispositivos
Gran número de fabricantes
Características diferentes de unmismo tipo de dispositivo
Falta de normalización

Comunicaciones a Nivel de Célula
Controlador
de Célula

Dispositivos
de control

API

CN

ROBOT

Operaciones
- Control de tareas de la máquina
- Control de producción

- Supervisión
- Monitorización

Alternativas de Integración – Punto a Punto
Controlador
de Célula

Red local
Servidor de
terminales

Placamultipuerto

RS 232C

Adaptador
Dispositivo
de control

API

a)

CN

b)

ROBOT

CN

API

c)

ROBOT

Alternativas de Integración – Red Local Privada
Controlador
de Célula
Red local

Dispositivo
de control

Dispositivo
de control

Dispositivo
de control

Características
- Fiables
- Fácil instalación
- Específicas de fabricante

Arquitectura MAP

Nace en laGeneral Motors
Objetivo: comunicar equipos de diferentes fabricantes
Consistente con el modelo de referencia OSI de ISO
Estandarizada para IEEE 802.3 y para IEEE 802.4
Servicios MMS
Definida en ISO 9506 parte I y II

Alternativas de Integración Industrial
Buses de actuadores – sensores:
Se han presentado múltiples iniciativas
Interbus-S de Phoenix Contact
AS-i (Actuador-Sensor Interface)...