Redes Neuronales En Robotica

OBJETIVOS
 Conocer la historia de la IA y los diversos temas que abarca tales como los sistemas expertos, redes neuronales, lógica fuzzy, entre otros.

 Reconocer la notable influencia de los sistemas expertos en el área médica, tecnológica e industrial.

 Clasificar los sistemas expertos así como aprender los pasos para su elaboración.

 Conocer la arquitectura, ventajas ylimitaciones de los sistemas expertos.

 Saber el rol que cumplen los se dentro de diversas áreas como la robótica.












1.1.-INTRODUCCION
No hace mucho tiempo, se creía que algunos problemas como la demostración de teoremas, el reconocimiento de la voz y el de patrones, ciertos juegos(como el ajedrez o las damas), y sistemas altamente complejos de tipo de- terminista o estocástico,debían ser resueltos por personas, dado que su formulación y resolución requieren ciertas habilidades que solo se encuentran en los seres humanos (por ejemplo, la habilidad de pensar, observar, memorizar, aprender, ver, oler, etc.). Sin embargo, el trabajo realizado en las tres últimas décadas por investigadores procedentes de varios campos, muestra que muchos de estos problemas pueden serformulados y resueltos por maquinas.
El amplio campo que se conoce como inteligencia artificial (IA) trata de estos problemas, que en un principio parecían imposibles, intratables y difíciles de formular utilizando ordenadores. A. Barr y E. A. Feigenbaum, dos de los pioneros de la investigación en IA, definen esta como sigue:
La Inteligencia Artificial es la parte de la Ciencia que se ocupa deldiseño de sistemas de computación inteligentes, es decir, sistemas que exhiben las características que asociamos a la inteligencia en el comportamiento humano que se refiere a la comprensión del lenguaje, el aprendizaje, el razonamiento, la resolución de problemas, etc.
Hoy en día, el campo de la IA engloba varias subareas tales como los sistemas expertos, la demostración automática de teoremas, eljuego automático, el reconocimiento de la voz y de patrones, el procesamiento del lenguaje natural, la visión artificial, la robótica, las redes neuronales, etc.
Este trabajo está dedicado a la IA. Aunque los sistemas expertos constituyen una de las áreas de investigación en el campo de la IA, la mayor parte de las restantes ´ áreas, si no todas, disponen de una componente de sistemas expertosformando parte de ellas.


1.2. HISTORIA
Sus inicios datan a mediados de los años sesenta. Durante esta década los investigadores Alan Newell y Herbert Simon desarrollaron un programa llamado GPS (General Problem Solver: solucionador general de problemas).
Podía trabajar con criptoaritmética, con las torres de Hanoi y con otros problemas similares. Lo que no podía hacer el GPS era resolverproblemas del mundo real, tales como un diagnóstico médico.
Algunos investigadores decidieron entonces cambiar por completo el enfoque del problema restringiendo su ambición a un dominio específico e intentando simular el razonamiento de un experto humano. En vez de dedicarse a computarizar la inteligencia general, se centraron en dominios de conocimiento muy concretos. De esta manera nacieron losSE.
A partir de 1965, un equipo dirigido por Edward Feigenbaum, comenzó a desarrollar SE utilizando bases de conocimiento definidas minuciosamente. Dos años más tarde se construye DENDRAL, el cual es considerado como el primer SE. Identificar estructuras químicas moleculares a partir de su análisis espectrográfico.
EVOLUCIÓN HISTORICA
1965-75 DENDRAL Primer SE ,estudia compuesto químico.descubrir estructura global
1972 MYCIN SE de diagnostico de enfermedades infecciosas a la sangre. después mycin prescribía una medicación adaptadas a las características de la persona
1972 LENGUAJE PROLOG Basados en la teoría de minsky
1973 TIERISIAS Se. interprete entre mycin y especialistas
1979 XCON Primer programa que sale del laboratorio. Usuario: DEC.cometido:configurar...