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Práctica 1 SOFTWARE Y ENTORNO DEL STEP7 Arranque del Administrador Simatic: Se puede hacer de dos maneras: • Haciendo doble clic en el icono de acceso directo en el escritorio del Administrador Simatic • Siguiendo el camino: Inicio SIMATIC Administrador SIMATIC

Una vez abierto el Administrador se puede crear un proyecto nuevo o editar uno existente. Creación de un proyecto S7-300 Para crear unproyecto, se puede hacer de dos formas: • Siguiendo las instrucciones del asistente, haciendo la configuración del hardware de forma automática. • Realizando de forma manual la configuración del hardware.

CREACIÓN DE UN PROYECTO S7-300 MEDIANTE EL USO DEL ASISTENTE Al arrancar el programa (abrir el Administrador), se abre automáticamente el asistente, y tenemos varias opciones:

Si noqueremos que vuelva a salir el asistente hemos de desactivar la casilla. Una vez desactivada la casilla, si necesitamos utilizar el asistente de nuevo lo tenemos que hacer desde el Administrador: Archivo Asistente “Nuevo proyecto”

Botón: Preliminar Este botón permite visualizar la configuración actual del proyecto que estamos creando. Botón: Siguiente Nos permite ir pasando a las diferentespantallas para configurar el proyecto Botón: Finalizar Damos por finalizada la configuración del proyecto que estamos creando. Si accionamos este botón sin introducir ningún dato o antes de finalizar, toma los datos que por defecto tiene introducidos el Administrador. Botón: Cancelar Salimos del asistente sin crear ningún proyecto y permite abrir uno creado con anterioridad. El proyecto se guarda en unacarpeta con el nombre del proyecto, y por defecto en la ruta: C:\Archivos de programa\Siemens\Step7\s7proj\nombre proyecto, dentro de esta carpeta hay varias subcarpetas y archivos, entre los cuales está el archivo de auto arranque, accesible únicamente desde el Administrador SIMATIC, (no se puede arrancar desde el explorador de Windows).

Cambio de la ruta donde guardar los proyectos Siqueremos guardar nuestros proyectos en un lugar diferente, desde el Administrador seguiremos los pasos siguientes: Herramientas Preferencias Examinar y seleccionaremos la ruta que queramos, pero eligiendo la misma ruta para: Ruta de proyectos y Ruta de librerías.

Una vez realizados todos los pasos el proyecto quedará abierto y el Administrador presentará este aspecto.

Práctica 2 Activaciónsimulador del PLC A continuación procedemos a abrir el simulador del S7. • Con él podremos probar el circuito de la misma forma que si el autómata estuviera conectado a la PC

Opciones básicas del simulador PLCSIM

• Con la casilla RUN activada, no se puede transferir el programa ni forzar elementos. • Con la casilla RUN-P activada, si se puede transferir el programa y forzar elementos. • Para poderprobar los circuitos que programamos en el S7, insertaremos una tarjeta de entradas. • Las tarjetas de salidas las pondremos si queremos visualizar en el simulador su funcionamiento. • Normalmente seleccionaremos ciclo continuo. El ciclo único, solo lo seleccionaremos para analizar como evoluciona en cada scan el funcionamiento de algún ejercicio concreto.

Práctica 3 Planteamiento delejercicio: • Nombre del proyecto: ejer2 • Tipo de CPU: 314C-2DP • La salida A124.0 ha de funcionar cuando estén accionadas al mismo tiempo las entradas E124.0, E124.1 y E124.2. • La salida A124.1 ha de funcionar cuando estén accionadas una cualquiera de las entradas E124.0, E124.1 y E124.2. El programa correspondiente al ejercicio lo introducimos en la subrutina FC1 y después, esta subrutina la llamamosdesde el OB1 Programación en lenguaje KOP FC1 --------

-------OB1 --------

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Forma de leer del autómata (ejecución del scan): • Primero lee el OB1 • Al llegar a la línea 1 del OB1, se encuentra una orden que le dice que vaya a leer el FC1. • En el FC1 lee la línea 1, después la 2, y como no hay más líneas, vuelve al OB1 a la línea siguiente de la que había saltado al FC1. •...