Redesneuronales

Medellín, Mayo de 2006

CONFERENCIA
CONFERENCIA
SIMULINK, GUIDE Y REDES NEURONALES:
HERRAMIENTAS PARA LA SOLUCIÓN DE PROBLEMAS
DE CINEMÁTICA MEDIANTE PROCESOS DE BÚSQUEDA

CARLOS RAFAELGONZALEZ
Estudiante de ingeniería de Sistemas, Universidad Cooperativa de Colombia.
E-Mail: caliche012002@yaho.com
caliche012002@yaho.com
JUAN FERNANDO ESPINOSA
Ingeniero de Sistemas, Universidad deMedellín.
E-Mail: ktaju@epm.net.co
JAIRO PERTUZ CAMPO
FISICO
Catedrático Universidad Cooperativa de Colombia.
E-Mail: pertuzjairo@yahoo.es
pertuzjairo@yahoo.es
jpertuz@udem.edu.co

PROGRAMA:PROGRAMA:
1.
1. OBJETIVOS
2. INTRODUCCIÓN
3.1 FUNDAMENTOS BÁSICOS
3.1 PROCESOS DE BUSQUEDA
3.2 SIMULINK
a. INTRODUCCIÓN AL SIMULINK
b. PROBLEMA DE APLICACIÓN
3.3 GUIDE.
a. DESCRIPCIÓNGENERAL
b. PROBLEMA DE APLICACIÓN.
3.4 RED DE REGRESION GENERALIZADA.
a. ARQUITECTURA
b. DISEÑO
c. PROBLEMA DE APLICACIÓN
d. SOLUCIÓN NEURONAL
4. COMENTARIOS FINALES

1.
1. OBJETIVOSIdentificar
Identificar e ilustrar diversas herramientas de MATLAB cuyas
características permitan elaborar procesos de búsqueda para
solucionar un problema especifico.
Seleccionar
Seleccionar e integrarlos recursos apropiados del SIMULINK
que permitan representar el modelo matemático de las
respectivas ecuaciones cinemáticas en símbolos gráficos.
Emplear
Emplear el constructor GUI de MATLAB parasolucionar los
GUI
MATLAB
problemas
problemas de cinemática propuesto, como una solución
alterna a la obtenida con el SIMULINK .
Proponer
Proponer las REDES NEURONALES como un agente capaz detransformar el estado de las entradas en los resultados
confirmados como estados de salidas deseables.
Construir
Construir agentes basados en metas con herramientas de
MATLAB para resolverproblemas de cinemática con
secuencias de acciones, mediante procesos de búsqueda.

2.
2. INTRODUCCIÓN
FORMULACION GENERAL DEL PROBLEMA :
ENTRADA

SALIDA (S)
AGENTE

MODELOS : ECUACIONES...