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Con el descubrimiento de la ley de la inducción electromagnética por Faraday, empieza la historia de las máquinas eléctricas y hasta mediados de la octava década del siglo pasado, representa en esencia la historia del desarrollo de la máquina de corriente continua. En el curso de este tiempo esta máquina pasó cuatro periodos de desarrollo, asaber:
1) Máquinas tipo magnetoeléctrico con imanes permanentes,
2) Máquinas tipo electromagnético con excitación independiente,
3) Máquinas del mismo tipo con autoexcitación y tipo elemental del inducido, y
4) Máquinas del tipo de polos múltiples con inducido perfeccionado.
El primer periodo de desarrollo de la máquina de corriente continua, que abarca el tiempo desde 1831 hasta
1851, estáenlazado ininterrumpidamente con los nombres de los científicos rusos E. J. Lenz y B. S. Jacobi.
El segundo y tercero periodo de desarrollo de la máquina de corriente continua, que abarcan los años de
1851 a 1871, se caracterizan por el paso a las máquinas del tipo electromagnético, al principio, con excitación independiente, y luego, con autoexcitación, y así como por el paso de la máquinabipolar a la multipolar.
En el cuarto período de su desarrollo (de 1871 a 1886) la máquina de corriente continua adquirió los rasgos fundamentales de la construcción moderna. Fueron propuestas y realizadas: la máquina con autoexcitación de Gramme y el inducido de anillo de Pacinotti; el tipo hoy día normal de inducido de tambor (Hefner - Altenek, año 1871); los tipos simples de arrollamientos delazo y ondulados y sus principales modificaciones, arrollamientos en serie-paralelo de Arnold, arrollamientos mixtos (en pata de rana), conexiones compensadoras de los arrollamientos y los arrollamientos compensadores para compensar reacción del inducido (Mengues, año 1884), polos auxiliares para mejorar la conmutación (Meter. año 1885), divisor de tensión de M. O. Dolivo- Dobrovolski.
Para eldesarrollo posterior de las máquinas de corriente continua tuvo gran importancia la creación del convertidor con un inducido de corriente alterna a continua y el convertidor inverso de corriente continua a alterna; la creación de instalaciones potentes según el sistema Leonardo Ilgner para la industria (instalaciones metalúrgicas y máquinas de extracción), instalaciones con convertidores a vaporde mercurio para la alimentación de las máquinas de corriente continua de los dispositivos industriales y los, ferrocarriles electrificados tanto en las subestaciones de tracción, como en las locomotoras eléctricas.
2. CONSTRUCCIÓN
Las Maquinas de corriente continua universalmente o básicamente se componen de dos partes sumamente importantes como son el rotor y el estator, dentro de estas dos partes sealojan muchos más componentes.
Ahora procederemos a hacer una explicación detallada de cada una de las partes:
ESTATOR.-
El estator es una de las partes más importantes ya que es la que contiene a todos los demás componentes de estas máquinas.
El estator como su nombre lo indica es la parte estacionaria o fija de la máquina y la función de este es proporcionar el flujo magnético para que elbobinado del rotor lo utilice para generar el movimiento y este pueda girar.
A continuación se muestra una imagen para una mejor comprensión de lo escrito anteriormente.

Fig. 1. Estator
Partes del estator:
? Armazón o carcaza.- muchos también lo llama yugo, esta parte de la maquina tiene la función de soporte y también sirve como retorno del flujo magnético del rotor.

Fig. 2. Carcaza? Devanado de excitación.- cabe decir que hay muchas maquinas que en vez de tener devanado de excitación constan de un imán permanente, pero cualquiera de los casos ambos cumplen la misma función, que es proporcionar un campo magnético permanente para que el flujo de este interactúe con el rotor y se produzca movimiento y el rotor gire.

Fig. 3. Devanado de excitación
? Escobillas.- Son hechas...