Regulacion ii resumen

FUNCIONES LABORATORIO DE REGULACION
Gráficos y Funciones
Y yellow m magenta c cyan r red b blue k Black [pic]
PRACTICA1 INTRO r=roots(p) raices polinomio
conv(a,b) multiplicados polinomios subplot(m,n,p)
PRACTICA2
plot(a,b,’s1’ ,c,d,’s2’,…)Dibuja dos o más gráficos superpuestos.
pzmap(num,den)Dibuja el mapa de polos y ceros de un sistema cuya función de transferenciasea G(s)=num(s)/den(s).
[z,p,k] = tf2zp(num,den)Dada la función de transferencia G(s)=num(s)/den(s), calcula los polos (p), los ceros (z) y la ganancia (k) de la misma.
[num,den] = cloop(num1, den1,signo) Calcula la F.T de un sist en L.C con realimentación unitaria. SIMPLIFICACION
axis([xmin xmax ymin ymax]) Controla la escala de los ejes.
title(‘Cadena_de_texto’) Dibuja el título del gráficoxlabel(‘Cadena_de_texto’). ylabel(‘Cadena_de_texto’) Pone una etiqueta en los ejes X y/o Y.
grid on|off Dibuja una regilla.
hold on|off Activa|desactiva la ‘retención’ del gráfico anteriorPRACTICA3 SIMULINK I [pic]
[pic] [pic] [pic] [pic] [pic]
PRACTICA4 SIMULINK II
plot(tiempo,desplaza,'r',tiempo,velocidad,'m',tiempo,aceleracion,'c')
PRACTICA5 REGIMEN TRANSITORIO[y,x]=lsim(num,den,u,t) Esta función permite obtener la respuesta de un sistema num(s)/den(s), para cualquier tipo de entrada. Vectores u y t
[z,v]=ginput(x) seleccionar “x” puntos sobre una gráfica,con ratón almacena coordenadas en vectores z y v
plot(z,v,’or’)
[y,x,t]=step(num,den) obtiene la respuesta de un sistema: num(s)/den(s), ante una entrada escalón unitario
PRACTICA6 REGIMENPERMANENTE

%señal

t=0.1:0.1:100;

escalon=t./t;

rampa=t;

parabola=t.*t;

%salida

[xe,ye]=lsim(numlc,denlc,escalon,t)

[xr,yr]=lsim(numlc,denlc,rampa,t)[xp,yp]=lsim(numlc,denlc,parabola,t)

%error producido

for i=1:1000

ee(i)=escalon(i)-xe(i)

er(i)=rampa(i)-xr(i)

ep(i)=parabola(i)-xp(i)

end

funcion
simplificacion...