Regulador De Watt

Reguladores de Velocidad
   Las máquinas motrices ceden, en la casi totalidad de los casos, su trabajo a un eje que debe arrastrar a sistemas de rotación constante, producto de la transformación de la energía de la naturaleza. Así por ejemplo, en las turbinas hidráulicas, el rodete que gira con velocidad uniforme, recibe del agua presiones equivalentes a un par de fuerzas y permite obtener enel eje un determinado trabajo mecánico.
   En las máquinas térmicas (máquinas de vapor, motores a combustión interna) la presión del vapor o de los gases imprime al émbolo un movimiento alternativo que se transforma en movimiento de rotación en la mayoría de los casos por un mecanismo de biela y manivela. En las turbinas, el fluido circulante imprime un movimiento de rotación directa, haciendoinnecesaria la transformación del movimiento.
  El regulador es el mecanismo encargado de equilibrar en los motores el par motor y el par resistente, a fin de que en régimen la máquina gire a velocidad constante.
|[pic] | |   El dispositivo de regulación consiste, en primer lugar de un indicador de |
| ||velocidad o tacómetro (taquímetro) que recibe generalmente el nombre de regulador, |
|Modelo de Regulador de Watt | |y en segundo lugar de un dispositivo que, por la acción del regulador, actúa sobre |
| | |la distribución del motor y su entrada de combustible.  |
| | |   Elregulador más sencillo es el de Watt. La separación de las esferas es función|
| | |de la velocidad de rotación (de la fuerza centrífuga debida a la rotación). |
| | |   El eje del regulador es movido por medio de engranajes o por correas, y gira a |
| | |unavelocidad angular que arrastra en su movimiento las dos masas, en general de |
| | |forma esférica; cuya distancia al eje es variable, y por efecto de la fuerza |
| | |centrífuga se separan. Aplicando el teorema de D'Alembert el estudio del regulador |
| | |en movimiento,se interpreta como un sistema de fuerzas en equilibrio añadiendo a |
| | |las fuerzas exteriores las fuerzas de inercia, que en este caso se reducen a las |
| | |fuerzas centrífugas de las masas. |


    El par motor no es en general constante y sus valoresvarían periódicamente según una ley que depende del tipo de máquina, mientras que el par resistente puede ser constante o variable, en este último caso la ley de variación será en general distinta que la del par motor. Resulta pués que en cada instante es sumamente difícil lograr un equilibrio entre el par motor y el par resistente. Cuando el par motor sea superior al par resistente, seránecesario absorber el exceso de energía, y cuando el par resistente sea superior al par motor, se cederá la energía que falta.
|[pic] | |   Un regulador más elaborado| |[pic] |
| | |que el anterior, es el de | | |
|Reguladorde Proell | |Proell, en donde mediante una| |Servo-motor y Regulador para turbina |
| | |masa central se logra | | |
| | |solucionar los inconvenientes| | |
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