reingenieria

Instituto Tecnológico de Toluca

Departamento de Ingeniería Mecatronica



Ingeniería Mecatrónica

Protocolo de Investigación

Silla de Ruedas Controlada Por Voz Para Personas con Cuadriplejia


Presentan:
Nombre de los Alumnos
Montes Vázquez Rosalio
Zea Montes de Oca Cesar Javier


No. de Control:
10280172
09281185



Asesor:

Nombre del Asesor



Metepec,Estado de México, a 21 de Noviembre del 2013








Índice





Presentación

3
1.
Antecedentes.

3
2.
Planteamiento del Problema.

5
3.
Hipótesis de Trabajo.

5
4.
Objetivos.

5
5.
Justificación.

6
6.
Marco Metodológico.

6
7.
Cronograma de Actividades.

7


8.
Bibliografía
7

















Presentación
En México, 1.8 % de lapoblación, sufre alguna discapacidad, y de ese porcentaje, alrededor de 10 millones de personas no pueden caminar. Las personas con capacidades diferentes que usan sillas de ruedas por cualquier motivo, están limitados en su movilidad, pues dependen de otras personas para, en muchas ocasiones, poder hacer uso de la misma. Dicha problemática involucra de manera directa o indirecta a todos losintegrantes de la familia en cuestión.
Hemos propuesto el diseño e implementación de una silla de ruedas autómata controlada por un dispositivo de voz, que, por sus características, proporcionará mayor comodidad al usuario incapacitado para actuar por fuerza propia. Tal sistema mecatrónico otorgará a las personas con capacidades diferentes un grado de independencia mayor, y les dará una mejor calidadde vida, en la medida de sus limitaciones.

Se considera la posible renuencia de algunas personas con capacidades diferentes a utilizar un sistema que implique un gasto no previsto dentro de los cuidados que les son proporcionados, de manera que se prevé llevar a cabo estudios estadísticos que demuestren la fiabilidad, y sobre todo, bajo costo de los materiales que se usarán para fabricar talsistema. Basados en esos estudios, determinaremos también si es conveniente presentar nuestro producto como una innovación o sólo como un rediseño de las sillas de ruedas ya existentes.


1. Antecedentes

Los años 1990 vieron un notable aumento de la investigación en Sillas de Ruedas Autónomas (SRA) en todo el mundo en un intento de aplicar tecnologías, ya experimentadas en los múltiplescampos de la robótica móvil, al campo específico de la Asistencia a la Movilidad. El objetivo final de crear una SRA parece, sin embargo, no haber cuajado de cara al usuario y beneficiario final: una persona con severas discapacidades motrices que le impiden manejar una silla de ruedas motorizada convencional.
Las razones de esta escasa, por no decir nula, implantación práctica son múltiples peropueden destacarse entre ellas las siguientes:
No se han resuelto de manera suficientemente fiable los problemas de seguridad planteados al colocar en un vehículo autónomo una persona de reacciones necesariamente limitadas.
Soluciones válidas en el campo de la robótica móvil no son directamente exportables a una silla de ruedas por razones de coste, dimensiones y autonomía del vehículo (duración ypeso de las baterías).
El escaso interés de las empresas fabricantes de sillas de ruedas en la incorporación de soluciones parcialmente desarrolladas y con una relación coste/beneficio no adecuadamente probada.
De esta manera, y a pesar del tiempo transcurrido y los esfuerzos dedicados, no se ha cubierto aún el hueco existente entre los laboratorios de investigación y el usuario final. Noobstante, tanto las realidades actuales como las potenciales vías de desarrollo que las diversas tecnologías aplicables ofrecen, prometen un futuro esperanzador al colectivo de discapacitados motrices. Sólo falta encontrar aquél aspecto de entre los ya probados que permita activar el interés de la industria en este campo.
El propósito de este documento es presentar y discutir las posibilidades más...