RELACIÓN ENTRE LAS CARGAS, FUERZAS CORTANTES Y EL MOMENTO FLECTOR

Movimiento de Rotacion:
Es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo extenso de forma que, dado un punto cualquiera del mismo, este permanece a una distancia constante de un punto fijo. En un espacio tridimensional, para un movimiento de rotación dado, existe una línea de puntos fijos denominada eje de rotación.
Rotación es el movimiento de cambio de orientación de un cuerpo o unsistema de referencia de forma que una línea (llamada eje de rotación) o un punto permanece fijo.
La rotación de un cuerpo se representa mediante un operador que afecta a un conjunto de puntos o vectores. El movimiento rotatorio se representa mediante el vector velocidad angular , que es un vector de carácter deslizante y situado sobre el eje de rotación. Cuando el eje pasa por el centro de masa ode gravedad se dice que el cuerpo «gira sobre sí mismo».

La rotación también puede ser oscilatoria, como en el péndulo (izquierda). Los giros son completos sólo cuando la energía es lo suficientemente alta (derecha). El gráfico superior muestra la trayectoria en el espacio fásico.
En ingeniería mecánica, se llama revolución a una rotación completa de una pieza sobre su eje (como en la unidad derevoluciones por minuto), mientras que en astronomía se usa esta misma palabra para referirse al movimiento orbital de traslación de un cuerpo alrededor de otro (como los planetas alrededor del Sol).
• La rotación de un cuerpo alrededor de un eje (exterior o interior al cuerpo) corresponde a un movimiento en el que los distintos puntos del cuerpo presentan velocidades que son proporcionales a sudistancia al eje. Los puntos del cuerpo situados sobre el eje (en el caso de que éste sea interior al cuerpo) permanecen en reposo.
o La orientación del cuerpo en el espacio cambia continuamente durante la traslación.
o Un ejemplo de rotación es el de la Tierra alrededor de su propio eje de rotación, con un período de rotación de un día sidéreo.
• Es un movimiento que efectúa la Tierra girandosobre sí misma a lo largo de un eje imaginario denominado Eje terrestre que pasa por sus polos. Una vuelta completa, tomando como referencia a las estrellas, dura 23 horas con 56 minutos y 4 segundos y se denomina día sidéral. Si tomamos como referencia al Sol, el mismo meridiano pasa frente a nuestra estrella cada 24 horas, llamado día solar. Los 3 minutos y 56 segundos de diferencia se deben aque en ese plazo de tiempo la Tierra ha avanzado en su órbita y debe de girar algo más que un día sideral para completar un día solar.
• La primera referencia tomada por el hombre fue el Sol, cuyo movimiento aparente, originado en la rotación de la Tierra, determina el día y la noche, dando la impresión que el cielo gira alrededor del planeta. En el uso coloquial del lenguaje se utiliza lapalabra día para designar este fenómeno, que en astronomía se refiere como día solar y se corresponde con el tiempo solar.

Cinetica de Rotacion
La cinética de rotación depende de la rotación alrededor de un eje, y por un cuerpo de momento de inercia constante es igual al producto de la mitad del momento de inercia veces el cuadrado de la velocidad angular, lo que es igual a K=1/2 mω^2 R^2.
La leyde conservación de la energía expresa que "la energía no puede ser creada ni destruida. Puede transformarse de una forma a otra, pero la cantidad total de energía siempre permanece constante"
La energía cinética rotacional se produce cuando el movimiento es rotacional por ejemplo: cuando haces girar en el suelo a un tacho con forma de un cilindro o una pelota. En ese caso la energía cinéticatotal se calculara como la suma de la energía cinética lineal y la de rotación.
Imaginemos una bicicleta descansando de cabeza sobre el suelo. Sus llantas quedan libres y pueden ser rotadas sin que la bicicleta se desplace. Cuando las hacemos rotar, poseen energía debida a este movimiento de rotación. Ya que la energía que tiene se debe al movimiento y no a su posición, dicha energía es cinética....