Relave Minero Rio Rimac

COLEGIO CAMINO DEL CORAL DE CARTAGENA

Robótica

Proyecto Feria de la Ciencias
2012 - 2013

Introducción
Robótica
Por siglos, el ser humano ha construido máquinas que imitan partes del cuerpo humano.
Los antiguos egipcios unieron brazos mecánicos a las estatuas de sus dioses; los griegos
construyeron estatuas que operaban con sistemas hidráulicos, los cuales eran utilizados
parafascinar a los adoradores de los templos.
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando
Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programada mediante tarjetas
perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulso el desarrollo de estos agentes
mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construídos
muñecosmecánicos muy ingeniosos que tenían alguna características de robots. Jacques
de Vauncansos construyó variaos músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII.
En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer
dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada de “Rosssum,
escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama tratabasobe un hombre que
fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa “Robota” significa
servidumbre o trabajo forzado, y cuando se tradujo al inglés se convirtió en el término
robot.
Lueego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a
robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denominadas “Tres Leyesde Robótica” que son las siguientes:
1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las órdenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté en conflicto con
las dos primeras leyes.

Los factores queintervienen para que se desarrollaran los primeros la década de los
50´s. La investigación en inteligencia artificial desarrolló maneras de emular el
procesamiento de información humana con computadoras electrónicas e inventó una
variedad de mecanismos para probar sus teorías. Las primeras patentes aparecieron en
1946 con los muy primitivos robots para traslado de maquinaria de Devol. También enese
año aparecen las primeras comptadoras. En 1954, Devol diseña el primer robot
programable.
En 1960 se introdujo el primer robot “Unimate”, basada en la transferencia de artículos.
En 1961 un robot Unimate se instaló en la Ford Motors Company para atender una
máquina de fundición de troquel. En 1966 Trallfa, una firma noruega, construyó e instaló
un robot de pintura por pulverización. En1971 El “Standford Arm”, un pequeño brazo de
robot de accionamiento eléctrico, se desarrolló en la Stanford University”. En 1978. Se
introdujo el robot PUMA para tareas de montaje por Unimation, basándose en diseños
obtenidos en un estudio de la General Motors.

Actualmente el concepto de robótica ha evolucionado hacia los sistemas móviles
autónomos, que son aquellos que son capaces dedesenvolverse por sí mismos en entornos
desconocidos y parcialmente cambiantes sin necesidad de supervisión.
En los setenta, la Nasa inició un programa de cooperación con el Jet Propulsión para
desarrollar plataformas capaces de explorar terrenos hostiles.

En la actualidad, la robótica se debate entre modelos sumamente ambiciosos, como es el
caso del IT, diseñado para expresar emociones, el COG,también como el robot de cuatro
sentidos, el famoso SOUJOURNER o el LUNAR ROVER, vehículo de turismo con control
remotos y otros muchos más específicos como el CYPHER, un helicóptero robot de un
militar, el guardia de tráfico japonés ANZEN TARO o los robots mascotas de Sony.
En general la historia de la robótica la podemos clasificar en cinco generaciones: las dos
primeras, ya alcanzadas en...