Relay

Actividad 4: Escribir y Simular un Diagrama de Escalera Sencillo.

En las actividades anteriores, aprendiste sobre funciones lógicas y direcciones de variables.

Como sabes, los diagramas de escalera utilizan estas direcciones de variables lógicas para monitorear el estado de las entradas y activar las salidas relevantes.

En esta actividad, diseñarás un primer diagrama de escalera sencillopara detener una máquina a fin de poder hacerle mantenimiento, permitiéndote así explorar el excitante campo de la programación en escalera.

[pic]

Esta actividad incluye los siguiente temas:

[pic]eXamine If Closed (XIC) - Examinar si está cerrado.[pic]
[pic]OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida

Objetivos:
En esta actividad realizarás lo siguiente:

[pic]Escribir y ejecutar unprograma de PLC.[pic]
[pic]Programar con la instrucción de entrada XIC (examinar si está cerrado).[pic]
[pic]Programar con la instrucción de salida OTE (energizar salida).

[pic]

Materiales.
En esta actividad necesitarás los siguientes materiales:

[pic]Computador con el software PLCMotion.

[pic]

Introducción a la lógica de escalera
Formato del diagrama de escalera
Un PLC se puedeprogramar utilizando una variedad de métodos y técnicas de programación.

En este módulo, utilizarás el lenguaje de programación de diagrama de escalera para programar tu PLC.

Esta técnica de programación se denomina así debido a que las instrucciones en el programa se presentan como los escalones de una escalera.

La instrucción de cada escalón presenta la condición lógica para activarciertas salidas.

El formato descrito para cada escalón es: IF... (condición), ...THEN (resultado) - SI..., ... ENTONCES.... En los diagramas de escalera, las condiciones (entradas) se colocan en el costado izquierdo de la escalera y los resultados (salidas) en el costado derecho.

Esto te permite leer las instrucciones de la misma forma que lees cualquier otro texto -de izquierda a derecha.[pic]

Escaneo del PLC
La función del PLC es actualizar continuamente las entradas y salidas, aplicar la actualización al diagrama de escalera y luego aplicar los efectos de las entradas. Esto se conoce como escaneo del PLC.

Los PLC aplican los efectos de las entradas o "resuelven" el diagrama de escalera, de arriba a abajo, escalón por escalón.

Sólo una vez que haya leído el diagrama deescalera completo volverá al comienzo.

Cuando el estado de una entrada cambie, cambiará el valor de la dirección de la entrada, para que la próxima vez que el PLC escanee el programa la salida del escalón pueda cambiar.

Es importante advertir que en cada ciclo el PLC lee el estado de la entrada, comprueba los escalones del programa completo y sólo entonces actualiza el valor de la direcciónde la salida del escalón.

[pic]

eXamine If Closed (XIC) - Examinar si está cerrado
Definición
La instrucción de entrada eXamine If Closed (XIC) aparece en el diagrama de escalera como

[pic].

A continuación de la instrucción XIC, el programador debe indicar una dirección de memoria. La salida de la instrucción XIC será verdadera si el valor de la dirección es verdadera, y será falsasi el valor de la dirección es falsa.

Cuando haga referencia a un dispositivo de entrada, la instrucción será verdadera cuando el interruptor de ese dispositivo esté cerrado, y será falsa cuando el interruptor esté abierto.

[pic]

OutpuT Energize (OTE) - Energizar salida
Definición
La instrucción de salida OutpuT Energize (OTE) figura en el diagrama de escalera como:

[pic].

Acontinuación de esta instrucción el programador debe indicar una dirección de memoria.

La instrucción OTE puede colocarse solamente en el lado derecho de los escalones de la escalera y sirve como salida del escalón.

La instrucción OTE será verdadera si las condiciones descritas en el escalón se cumplen.

En cambio, será falsa si las condiciones descritas en el escalón no se cumplen.

En el...