Religion Esoterica

En una tarde de lecturas de Ebooks me encuentro con esto: "Psicoterapia y Espiritualidad de Ken Wilber", y no puedo dejar de destacar una diferenciaciónpracticamente desconocida, pero que me genera bastante sentido, y cito:
Religión Esoterica:
Una religión no es esotérica o mística porque sea oculta,secreta o algo por el estilo, sino porque es una cuestión de experiencia directa y de consciencia personal. La religión esotérica no te pide que tengas fe ennada o que te sometas dócilmente a algún dogma. La religión esotérica, por el contrario, consiste en un conjunto de experimentos personales que llevas acabo científicamente en el laboratorio de tu propia consciencia. Como toda ciencia que se precie, la religión esotérica no se basa en las creencias o losdeseos sino en una experiencia directa validada y verificada públicamente por un grupo de iguales que también han llevado a cabo el mismo experimento. Eseexperimento es la meditación.
Religión Exotérica:
La religión exotérica o externa es una religión mítica, una religión terriblemente concreta y literal, quecree, por ejemplo, que Moisés separó las aguas del Mar Rojo, que Cristo nació de una virgen, que el mundo se creó en seis días, que una vez llovióliteralmente maná del cielo, etcétera. Las religiones exotéricas del mundo entero se afirman en este tipo de creencias... Así son las religiones exotéricas: unconjunto de sistemas de creencias que intentan explicar los misterios del mundo en términos míticos, más que en términos de experiencia directa o de evidencia.