reogramas


1.2.- REOGRAMAS (GRÁFICO DE FLUJO DE SEÑAL)

El reograma es un gráfico o diagrama que representa un conjunto de ecuaciones algebraicas lineales simultáneas. Y puede considerarse como unanotación simplificada de un diagrama de bloques, aunque S. J. Mason la presento como una representación causa-efecto de los sistemas lineales. Al aplicar el método de gráfico de flujo de señal alanálisis de sistemas de control, primero hay que transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas (dominio s).

El reograma es una red en la cual los nodos o puntos de unión seusan para representar las variables del sistema, los cuales están conectados por ramas con dirección (tienen asociadas ganancias) y sentido.

DEFINICIONES FUNDAMENTALES.

NODO: Es larepresentación puntual de una variable o señal.

RAMA: Es la línea dirigida del nodo que representa a la variable causa o independiente al nodo que representa a la variable efecto o dependienteTRANSMISIÓN: Es el valor asociado a una rama, o ganancia de la rama. Indica la operación que debe efectuarse sobre la variable causa para obtener la variable efecto.
3
x y y = 3x y° y y =  y°

1/3 d/dt
xy x = 1/3y u u° u°=(d/dt) u

NODO FUENTE O DE ENTRADA: Es un nodo del cual solamente emergen o salen las ramas asociadas al mismo.Corresponde a una variable independiente.


x


NODO POZO O DE SALIDA O SUMIDERO: Es un nodo del cual no emerge ninguna rama, es decir, sólo tiene ramas de entrada.y



NODO MIXTO: Es un nodo que tiene tanto ramas que llegan, como ramas que salen.


W...