Repaso de ingeniería de control

Páginas: 147 (36507 palabras) Publicado: 17 de julio de 2014
Automatizaci´n de Procesos Industriales
o
(REPASO TEORIA DE CONTROL)
Ingeniero de Organizaci´n. Curso 1o
o

2

Indice
1. Modelos de procesos continuos
1.1. Procesos de tiempo cont´
ınuo . . . . . . . . . . . . .
1.2. La realimentaci´n en los sistemas de control . . . .
o
1.3. Elementos b´sicos un sistema de control . . . . . .
a
1.4. Dise˜o de los sistemas de control . . . . . .. . . .
n
1.4.1. Nociones de estabilidad, rapidez y precisi´n
o
1.5. Clasificaci´n de los sistemas de Control . . . . . .
o
1.6. Modelo de funci´n de transferencia . . . . . . . . .
o
1.7. Modelo de estado . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8. Linealizaci´n . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
o
1.9. Transformaciones entre modelos . . . . . . . . . . .

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2. Respuesta temporal
2.1. Diagramas de bloques . . . . . .
2.2. Grafos de flujo de se˜al . . . . .
n
2.3. C´lculo de la respuesta temporal
a
2.4. Sistema de primer orden . . . . .
2.5. Sistema de segundo orden . . . .
2.6.Respuesta del modelo de estado .
2.6.1. An´lisis Modal . . . . . .
a

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3. Respuesta de frecuencia
3.1. Respuesta de frecuencia . . . . . . . . . . . .
3.2. Respuesta de un sistema a entrada sinusoidal
3.3. Diagramasde Nyquist . . . . . . . . . . . . .
3.4. Diagramas de Bode . . . . . . . . . . . . . . .
3.5. Trazado por computador . . . . . . . . . . . .
3.6. Criterio de estabilidad de Nyquist . . . . . .
3.7. M´rgenes de fase y de ganancia . . . . . . . .
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4. Lugar de las ra´
ıces
4.1. Fundamento del m´todo . . . . . . . . .. . . . . . . .
e
4.2. Reglas b´sicas del trazado del lugar de las ra´
a
ıces . . .
4.2.1. Trazado del lugar de las ra´
ıces por computador
4.3. Ejemplos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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INDICE

5. Funcionamiento de los sistemas de control
5.1. Especificaciones de funcionamiento . . . . . . .
5.2. An´lisis del error . . . . . . . . . . . . . . . . .
a
5.3. Sensibilidad a las variaciones de los par´metros
a
5.4. Sensibilidad a...
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