Reporte 1

Instituto Tecnológico Superior de Lerdo

INGENIERIA ELECTRÓNICA.
Control de Brazos Manipuladores.

Practica # 1
Sistemas y Componentes del Brazo Robot

Daniel Alfonso Rojas Espino11231343



Docente: M.C. Jorge Antonio Rangel CarrilloCiudad Lerdo, Durango
2 de Septiembre del 2015






































ÍNDICE
Contenido

ÍNDICE 2
1. MARCO TEÓRICO 3
Robot CRS Robotics A465. 3ESPECIFICACIONES: 3
CARACTERÍSTICAS: 3
2. DESARROLLO 4
3. CONCLUSIONES 5
4. BIBLIOGRAFÍA 5
















1. MARCO TEÓRICO

Robot CRS Robotics A465.
Es un brazo mecánico con seis grados de libertad. Lasdimensiones del robot se asemejan a las del brazo humano en lo referente a proporción. El robot A465 se puede manejar utilizando el lenguaje ROBCOMM3. Cada grado de libertad se encuentra basado enServomotores con sensores ópticos que pueden llevar al órgano terminal a las coordenadas u orientaciones definidas por el usuario. El controlador permite la manipulación del robot ya sea en coordenadasabsolutas con respecto a su espacio de trabajo o en coordenadas relativas con respecto a su posición, así como la manipulación de cada grado de libertad. Para que el robot pueda cumplir su tarea se le debeinstalar un órgano terminal adecuado a labor que vaya a realizar. El robot A465 puede ser operado por una consola de operación vía comunicación serial.
ESPECIFICACIONES:Ejes.......................... 6
Carga..................... 2 kilogramos (4.4 libras)
Llegar........................ 711 mm (28 in)
Peso....................... 31 kg (68,2 libras)
CARACTERÍSTICAS:
6 grados de libertad
Pistalineal integrado
Montaje vertical o invertido
Conector pinza Servo
Codificadores con sensores de proximidad
Correas de transmisión y temporización armónicas
Servomotores
Conector Neumático






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