Reporte De Auto Elctronico Con Con Radio Frecuencia Sin Pic

DISEÑO DE UN ROBOT DE PELEA

1. INTRODUCCIÓN

Durante la materia de instrumentación y neumática se decidió realiza un proyecto para crear robots que pudiesen pelear y así reafirmar lashabilidades electrónicas, entonces decidimos realizar un carro que contara con un chasis resistente para soportar impactos durante una pelea con otro robot, y un sistema electrónico de potencia para podermotores DC con bastante torque para mover el chasis resistente.

2. DISEÑO ELECTRONONICO

Para el proyecto es necesario controlar el sentido del giro del motor, para avanzar, o retroceder ypara poder tener control del eje de giro para moverse de izquierda a derecha. Para realizar dicha acción se requiere la construcción de dos puentes H que precisamente se encarga de controlar el sentidodel giro mediante transistores los cuales al aplicarles las señales que excitaran a los mismos se producirá un camino de positivo a tierra entre dos de los 4 transistores centrales.

3.1materiales

El diseño de los puentes H consta de los siguientes componentes electrónicos:

* 4 tip 147

* 4 tip 142

* 4 bc547

* Resistencias 220Ω

* Reistencias de 1kΩ* Apagadores

* Batería de 12v a 7ª

* Placa fenolica

* Cloruro Ferrico

Para el diseño del circuito se utilizo el software de proteus, que es un simulador de circuitos electrónicoscon la posibilidad de verificar su funcionamiento, además del circuito del puente h se utilizo otro circuito ya funcionando de un transmisor y emisor inalámbrico para el envió de las señales, en elcual en el proteus se simulo con unos botones pulsadores para hacer más fácil la verificación del circuito del puente H.
2.2 Elaboración en proteus
La siguiente imagen nos ilustra lo antesmencionado de la configuración de nuestro puente H, al presionar el primer botó, que sería la señal No. 1, el motor gira con un sentido “+”.

Esta segunda imagen muestra lo que ocurre cuando se presiona...