Reporte de LAB, Practica 6 Ingenieria de Control
Páginas: 2 (419 palabras)
Publicado: 9 de julio de 2015
Usando Matlab
1. Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 5 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro gráficas juntas ycompárelas.
2. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus raíces a qué tipo de respuesta corresponde.
d. Respuesta sinamortiguamiento
Este es un sistema con respuesta sin amortiguamiento porque sus raíces son imaginarias e iguales con diferente signo.
b. Respuesta críticamente amortiguada
Este es un sistema conrespuesta críticamente amortiguada porque sus raíces son reales e iguales.
a. Respuesta sobreamortiguada
Este es un sistema con respuesta sobreamortiguada porque sus raíces son reales y diferentes.c. Respuesta subamortiguada
Finalmente, tenemos un sistema con una respuesta subamortiguada, dado que sus raíces son complejas conjugadas.
3. Diga cuál sistema tiene respuesta subamortiguada(oscilatoria) y determine de la gráfica el máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, y tiempo de crecimiento tr.
El sistema con respuesta subamortiguada es
Graficamos
Para obtener lascaracterísticas de la respuesta en el tiempo, le dimos clic derecho sobre la gráfica y en la opción Characteristics, elegimos Peak Response, Settling time y Rise Time.
Tuvimos entonces que.
Tiempo depico, Tp= 0.39s
Tiempo de crecimiento, Tr= 0.173s
Tiempo de asentamiento, Ts= 0.934s
Para %Mp necesitamos la magnitud del tiempo de pico y la de estabilización, para aplicar la fórmula:
UsandoSimulink
4. Modele el siguiente sistema en el simulink, considere K1= 12, K= 200.
Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 1.5 que inicie en el tiempo cero y con untiempo de simulación de 1.4 seg, obtenga de la gráfica el tiempo pico tp, el tiempo de estabilización ts, el máximo sobrepaso Mp%, y la magnitud en la cual se estabiliza.
En la...
1. Obtenga la respuesta en el tiempo de 0 a 5 seg. a una entrada escalón unitario para cada uno de los sistemas utilizando el comando step, grafique las cuatro gráficas juntas ycompárelas.
2. Obtenga las raíces del polinomio del denominador (comando roots) de cada sistema y diga a partir de sus raíces a qué tipo de respuesta corresponde.
d. Respuesta sinamortiguamiento
Este es un sistema con respuesta sin amortiguamiento porque sus raíces son imaginarias e iguales con diferente signo.
b. Respuesta críticamente amortiguada
Este es un sistema conrespuesta críticamente amortiguada porque sus raíces son reales e iguales.
a. Respuesta sobreamortiguada
Este es un sistema con respuesta sobreamortiguada porque sus raíces son reales y diferentes.c. Respuesta subamortiguada
Finalmente, tenemos un sistema con una respuesta subamortiguada, dado que sus raíces son complejas conjugadas.
3. Diga cuál sistema tiene respuesta subamortiguada(oscilatoria) y determine de la gráfica el máximo sobrepaso %Mp, tiempo pico tp, y tiempo de crecimiento tr.
El sistema con respuesta subamortiguada es
Graficamos
Para obtener lascaracterísticas de la respuesta en el tiempo, le dimos clic derecho sobre la gráfica y en la opción Characteristics, elegimos Peak Response, Settling time y Rise Time.
Tuvimos entonces que.
Tiempo depico, Tp= 0.39s
Tiempo de crecimiento, Tr= 0.173s
Tiempo de asentamiento, Ts= 0.934s
Para %Mp necesitamos la magnitud del tiempo de pico y la de estabilización, para aplicar la fórmula:
UsandoSimulink
4. Modele el siguiente sistema en el simulink, considere K1= 12, K= 200.
Grafique la respuesta en el tiempo para una entrada escalón de magnitud 1.5 que inicie en el tiempo cero y con untiempo de simulación de 1.4 seg, obtenga de la gráfica el tiempo pico tp, el tiempo de estabilización ts, el máximo sobrepaso Mp%, y la magnitud en la cual se estabiliza.
En la...
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