reporte de mini sumo
Páginas: 2 (269 palabras)
Publicado: 18 de marzo de 2013
Reporte sumo
INTRODUCCIÓN
Para esta competencia se tomaron como referencias las competencias
Estatales en Chiapas , DF , y diferentes partes del país.OBJETIVO DEL ROBOT
Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del área de combate y
Quedar dentro del Dhoyo.
Robot-sumo, o pepe sumo-, es un deporte enel que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo). Los robots utilizados en esta competición son llamadossumobots. El sumo que nosotros creamos entra en la clase de mini sumo ya que sus características son de 500g de peso y 10 x 10 sin limite de altura
Nosotros no encargamosde crear un robot sumo para competencias estudiantiles para ello usamos los siguientes materiales
4 micro moto reductores de 3.2 kg.cm torque, 200 rpm de 6 V
4llantas con rueda dentada de 42 x 19 mm
1 sensor qtr-1ª
1 sensor Sharp gp2y0a21yk0f 10-80cm
Coplee para motor con ejes de 6 mm
Accesorio de montaje para motor 37dUna pila de 9V
Un arduino
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT
El robot deberá tener unas dimensiones tales que:
1. Mini Sumo ancho en cm10 largo en cm10 peso500 gramos.
2. Tipo de control de robot: Autónomo.
ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT
Entendemos por Área de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y unespacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se llamará Área Exterior.
Para la programaciónusasmos un arduino el cual usa un lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. En el estará cargado
INTRODUCCIÓN
Para esta competencia se tomaron como referencias las competencias
Estatales en Chiapas , DF , y diferentes partes del país.OBJETIVO DEL ROBOT
Encontrar y empujar a su semejante hasta lograr sacarlo del área de combate y
Quedar dentro del Dhoyo.
Robot-sumo, o pepe sumo-, es un deporte enel que dos robots intentan empujar unos a otros por un círculo (de manera similar al deporte del sumo). Los robots utilizados en esta competición son llamadossumobots. El sumo que nosotros creamos entra en la clase de mini sumo ya que sus características son de 500g de peso y 10 x 10 sin limite de altura
Nosotros no encargamosde crear un robot sumo para competencias estudiantiles para ello usamos los siguientes materiales
4 micro moto reductores de 3.2 kg.cm torque, 200 rpm de 6 V
4llantas con rueda dentada de 42 x 19 mm
1 sensor qtr-1ª
1 sensor Sharp gp2y0a21yk0f 10-80cm
Coplee para motor con ejes de 6 mm
Accesorio de montaje para motor 37dUna pila de 9V
Un arduino
ESPECIFICACIONES TÉCNICAS DEL ROBOT
El robot deberá tener unas dimensiones tales que:
1. Mini Sumo ancho en cm10 largo en cm10 peso500 gramos.
2. Tipo de control de robot: Autónomo.
ESPECIFICACIONES DEL ÁREA DE TRABAJO DEL ROBOT
Entendemos por Área de Combate la tarima de juego (Dhoyo) y unespacio reservado alrededor del Ring. Cualquier espacio fuera del Área de Combate se llamará Área Exterior.
Para la programaciónusasmos un arduino el cual usa un lenguaje de programación Processing/Wiring y el cargador de arranque (boot loader) que corre en la placa. En el estará cargado
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