reporte de practica 3

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Laboratorio Virtual MultiSIM

El Controlador Electrónico
El Controlador Electrónico está compuesto por uno o más Amplificadores
Operacionales (Op Amp) en configuración: Inversor, Integrador, Derivador. Estas
configuraciones del Op-Amp se conocen con los nombres de: Proporcional (P),
Integrativo (I), Derivativo (D), respectivamente.
En la práctica se suelen emplear dos o másacciones de control, originando
Controladores complejos denominados: Proporcional-Integrativo (PI), Proporcional
Derivativo (PD), Proporcional-Integrativo-Derivativo (PID), etc.

El Controlador Electrónico en Multisim
El Multisim incorpora una serie de módulos para la simulación del control de
procesos; entre ellos tenemos:

1.
2.
3.
4.

Voltage Gain Block o Controlador Proporcional.Voltage Differential o Controlador Derivativo.
Voltage Integrator o Controlador Integrativo.
Voltage Summer o Sumador.

Todos los módulos de control, excepto el Voltage Summer, tienen el esquema
siguiente:

Non Inverting Input

Inverting Input

Non Inverting Output

Inverting Output

Nota: La entrada y/o salida no utilizadas se deben de conectar a tierra.

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LaboratorioVirtual MultiSIM

Para acceder a los módulos de control o Controladores, desde el Multisim, proceda
así:

Enseguida, describiremos cada uno de los Controladores.

1. Voltage Gain Block (Controlador Proporcional)
Con el mouse, haga clic aquí y aparecerán las ventanas
mostradas a continuación.

Con el mouse,
haga clic aquí.
Aparecerá esta
ventana con los
módulos de
control

- 12 -Laboratorio Virtual MultiSIM

4. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

3. Con el
mouse,
haga clic
aquí.
1. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

2. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

El Voltage Gain Block entrega una señal de salida que resulta
de multiplicar el voltaje de entrada por la ganancia (K) del módulo.
Estrictamente, la ecuación del Voltage Gain Block es:
Vout = k (Vin + Vioff) +Vooff
Considerando Vioff = Vooff = 0 ==> Vout = K (Vin)
Para ingresar el parámetro de la ganancia (K), con el mouse
haga doble clic en el símbolo del bloque.

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Laboratorio Virtual MultiSIM

1. Por default, la ganancia es la unidad. Si desea
cambiar la ganancia, haga clic aquí y escriba el
nuevo valor de la ganancia.
2. Con el mouse haga clic aquí para almacenar el
valor de laganancia del módulo

En caso que Usted haya cambiado el
valor de la ganancia del módulo
(ejemplo K = 5), este cambio se
mostrará en el símbolo del módulo.

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Laboratorio Virtual MultiSIM

2. Voltage Differential (Controlador Derivativo)

4. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

1. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

3. Con el
mouse,
haga clic
aquí.

2. Con el
mouse,
hagaclic
aquí.

La salida del Controlador Derivativo es:
Vout(t) = R.C

d Vin
+ Vooff
dt

considerando:
K = R.C (expresado en segundos)
Vooff = 0 (output offset voltage)

entonces

d Vin
Vout(t) = K -------dt

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Laboratorio Virtual MultiSIM

Esta ecuación nos indica que la salida del Controlador
Derivativo es el producto de la derivada del voltaje de entrada
por laconstante K. Por este motivo a la constante K se le conoce
como: ganancia de voltaje.

d Vin
Vout(t) = K -------dt

El módulo Derivativo está compuesto por Op-Amp con doble fuente de alimentación
(+Vcc y -Vcc). Supongamos que: +Vcc = 15 y -Vcc = -15, entonces el valor de
Output Offset Voltage Limit (VL) será de -13 y el valor de Output Voltage Upper Limit
(VU) será 13. Los 2 voltios que estamosdisminuyendo son los que se pierden en las
junturas de los transistores que conforman los Op-Amp.
3. Con el
mouse, haga
clic aquí y
luego escriba
el valor del Vcc
disminuído en
2 voltios .
1. Para
ingresar los
parámetros,
con el mouse
haga doble
clic en el
símbolo del
bloque y
aparecerá
esta ventana.

2. Con el mouse,
haga clic aquí y
luego escriba el
valor de K.

4. Con...