Reporte de Practica de Matlab

29-6-2015

Reporte de
Práctica MATLAB
Introducción
a
funciones
de
transferencia, gráficas y obtención de
polos.

Presentan:
 Medina Martinez Luis Enrique
No. Control: 11280919
 Santos Neri ReyesEdgar
No. Control: 112809
 Sánchez Martínez Felipe de Jesús
No. Control: 112809

REPORTE DE PRACTICA MATLAB
1 INTRODUCCIÓN
El presente docuemneto aborda los temas vistos en la practica de Matlabdonde se aprendio a
introduccir, graficar y conocer la respuesta de algunas funciones, aundando al poder calcular
las funciones de transferencia en base a su transformada de laplace, dando asi lugara facilitar
el calculo de dichas funciones de transferencia, que se encuentran los sistemas estudiados por
la ingenieria de control.

2 METODOLOGIA
La práctica se realizó empleando el softwareMatlab para poder computar los ejemplos en
primera instancia del libro Ingeniería de Control Moderno Autor Ogata Tercera edición, donde
se muestra a continuación la lista de comandos computados duranteel transcurso de la
práctica.
Códigos insertados en Matlab:
>> num1=[10]; den1=[1 2 5];
sys1=tf(num1,den1)
sys1 =
10
------------s^2 + 2 s + 5
Continuous-time transfer function.
>> num2=[1]; den2=[11];
>> sys2=tf(num2,den2)
sys2 =
1
----s+1
Continuous-time transfer function.
>> sys=sys1+sys2
sys =

s^2 + 12 s + 15
--------------------s^3 + 3 s^2 + 7 s + 5
Continuous-time transfer function.
>>sys=tf([1 10],[1 2 1])
sys =
s + 10
------------s^2 + 2 s + 1
Continuous-time transfer function.
>> p=pole(sys)
p=
-1
-1
>> z=zero(sys)
z=
-10
>> numg=[6 0 1];deng=[1 3 3 1];sysg=tf(numg,deng);
>>z=zero(sysg)
z=
0 + 0.4082i
0 - 0.4082i
>> p=pole(sysg)
p=
-1.0000
-1.0000 + 0.0000i
-1.0000 - 0.0000i
>> n1=[1 1];n2=[1 2];d1=[1 2*i];d2=[1 -2*i];d3=[1 3];
>>numh=conv(n1,n2);denh=conv(d1,conv(d2,d3));

>> sysh=tf(numh,denh)
sysh =
s^2 + 3 s + 2
---------------------s^3 + 3 s^2 + 4 s + 12
Continuous-time transfer function.
>> sys=sysg/sysh
sys =
6 s^5 + 18 s^4 + 25 s^3 + 75 s^2 + 4 s + 12...