reporte de practica mecatronica

Índice.
Introducción._______________________________________________________4
Antecedentes.______________________________________________________5
Justificación._______________________________________________________6
Objetivos.__________________________________________________________7
Objetivos generales._______________________________________________7Desarrollo._________________________________________________________8
Estación neumático.________________________________________________10
Estación hidráulica._________________________________________________12
Estación de robot cartesiano._________________________________________13
Estación de robot Mitsubishi._________________________________________15
Robotfanuc._______________________________________________________16
CIM del laboratorio de mecatronca.____________________________________18
Conclusiones y recomendaciones.____________________________________22











Índice de figuras.
Figura 1. Tablero de control eléctrico._____________________________________8
Figura 2. Manufactura integrada por computadora. CIM______________________9
Figura 3. Estación deneumática________________________________________10
Figura 4. PLC de la estación neumática__________________________________11
Figura 5. Estación hidráulica___________________________________________12
Figura 6. Robot cartesiano_____________________________________________13
Figura 7. PLC der robot cartesiano.______________________________________13
Figura 8.___________________________________________________________14Figura 9.deposito de piezas del robot cartesiano.___________________________14
Figura 10. Robots Mitsubishi rv-m1______________________________________15
Figura 11. Diseño del robot Mitsubishi.___________________________________15
Figura 12. Marca del robot_____________________________________________16
Figura 13. Teach pendant Del robot fanuc ________________________________16
Figura 14.Estructura completa der robot fanuc.____________________________17
Figura 15. Diferentes entradas del robot fanuc para los elementos finales________17
Figura 16. Tablero de control eléctrico del CIM de mecatronica________________ 18
Figura 17. Regulador de electricidad. ____________________________________18
Figura 18. Estación de almacén.________________________________________19
Figura 19.Estación de bandas transportadoras.____________________________19
Figura 20. Riel aéreo y robot kuka.______________________________________20
Figura 21. Fresadora CNC.____________________________________________20
Figura 22. Estación de enlatado.________________________________________21


Introducción.
En este documento describiéremos detalladamente cada une de los robot que encontramosen los diferentes laboratorios de ingeniería industrial e ingeniería mecatronica del instituto tecnológico de Durango. Para poder conocer afondo esto es muy importante el desarrollo de nosotros mismo para tener un mejor aprendizaje y en un futuro poder aprovecharlo ya que hoy en la actualidad la robótica es una de las materias importante en diferentes tipos de las industrias con un amplioaprovechamiento tanto de produccion como para los empresarios.
La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la robótica. Sabe sus aplicaciones y el potencial que tiene: sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot. Ni tiene idea del origen de las aplicaciones útiles de la robótica como ciencia.
En la actualidad, los avances tecnológicos y científicos no han permitido todavíaconstruir un robot realmente inteligente, aunque existen esperanzas de que esto sea posible algún día.
Hoy por hoy, una de las finalidades de la construcción de robots es su intervención en los procesos de fabricación. Estos robots, que no tienen forma humana en absoluto, son los encargados de realizar trabajos repetitivos en las cadenas de proceso de fabricación, como por ejemplo: pintar al spray,...