Reporte de practicas

REPORTE DE PRÁCTICAS PROFESIONALES

INGENIERÍA EN ROBÓTICA INDUSTRIAL

ALUMNO: JIMÉNEZ LEDESMA ALEJANDRO

BOLETA: 2003360276

LUGAR: LABORATORIO DE ROBOTICA ESIME AZCAPOTZALCO

FECHA DE ELABORACIÓN: junio de 2007

INDICE

|TEMAS | |PAG. |
|1.HISTORIA DE LAESIME | |2 |
|2.INTRODUCCIÓN | |4 |
|3.DESARROLLO DE ACTIVIDADES | |8|
|3.1 ACTIVIDADES DESARROLLADAS | |8 |
|3.2 PROGRAMA DE MANTENIMIENTO DE | | |
|LABORATORIO DE ROBOTICA| |9 |
| | |9 |
|3.2.1 MANTENIMIENTO DEL ROBOT TWISTAR | |9 |
|3.2.2 MANTENIMIENTO DEL ROBOT MERCURI| |10 |
|3.2.3 MANTENIMIENTO DEL ROBOT PEGASUS | |10 |
| | |10 |
|3.3 ELAVORACION DEL MANUAL DE PRACTICAS DELLABORATORIO DE ROBOTICA | | |
| | |11 |
|PRACTICAS | |12 |
|3.3.1 MANEJODEL SOFWARE | | |
|3.3.2 OPERACIONES ARITMETICAS CON NUMEROS BINARIOS | |12 |
|3.3.3 OPERACIONES LOGICAS | |13|
|3.3.4 COMPLEMENTOS | | |
|3.3.5 SALTOS A SUMRUTINAS | |14 |
|3.3.6 MANEJO DE APUNTADORES| | |
|3.3.7 COMPARACIONES(˂,˃,=) | |16 |
|3.3.8 CONFIGURACION DE PUERTOS | | |
|3.3.9 ARRANQUE Y PAPARO DE UN MOTOR DE DC| |17 |
|3.3.10 INVERCION DE GIRO DE UN MOTOR DE DC | | |
|3.3.11 SIMULACION DE COMPUERTAS AND, OR, XOR, NOT | |19 |
|3.3.12 CONTADOR ASCENDENTE CON UN DISPLAY...