REPORTE DE PRIMER PARCIAL






¿QUE ES EL ABB?
ABB es el líder en el suministro de robots industriales, sistemas de fabricación flexible y actividades de servicio. Disponemos de soluciones orientadas a los fabricantes, para mejorar la productividad y la calidad de sus productos, siempre garantizando un entorno de trabajo seguro. ABB ha instalado más de 200.000 robots en todo el mundo.
ABB (acrónimo de Asea Brown Boveri)es una corporación multinacional, cuya sede central queda en Zürich, Suiza y cuyos mayores negocios son los de tecnologías en generación de energía eléctrica y en automatización industrial. ABB opera en más de cien países y emplea a más de 124.000 personas.
ABB posee una de las mayores bases de robótica industrial instalada en el mundo, suministrando software, equipos periféricos y celdas defabricación modular para tareas específicas como soldadura, ensamblaje, pintura, empaque y otros.

TEACH PENDANT

el teach pendant es una de las herramientas básicas del robot es donde manipulas al robot donde cargas los programas y los ejecutas


LINEAL
En este tipo de movimiento el robot te hace el movimiento dejando un rastro en línea por eso el nombre que se le asigna
ARTICULADO
En este movimientono te debes de preocupar si se mueve el Angulo de la herramienta con respecto al robot siempre va a respetar la forma y lugar q acomodaste la herramienta no se mueve.









EJES
Son en que dirección se mueva si en X,Y,Z dependiendo de la posición que dejemos marcada en el teach pendant que esta marcado como 1/2



TCP
Esto es tool center point que quiere decir punto central de la herramientaesto se basa en definir una nueva herramienta luego se sigue con una serie de pasos para ponerle modspost Y así cuatro veces llegando al mismo punto y esto te dara una serie de resultados a donde te define cuanto es el herror de la herramienta la lugar donde se pontra la pieza u objeto a agarrar




SEGUNDO PARCIAL


Área de trabajo: RobotStudio dispone de varias formas de crear un Objeto detrabajo.
A continuación, se resumen dos de estas formas:

• Creación de un objeto de trabajo mediante el comando Objeto de trabajo
• Creación de un objeto de trabajo mediante la conversión de un Objetivo en un objeto de trabajo

Para crear un objeto de trabajo mediante el comando Objeto de trabajo, realice las operaciones siguientes:

1 En el menú Crear, haga clic en Objeto de trabajo. Aparece laventana de diálogo correspondiente.

2 En la ventana de diálogo Objeto de trabajo: XXXX, introduzca los valores para el nuevo objeto de trabajo:

• Para definir un objeto de trabajo a partir de puntos, haga clic en el nodo uframe o oframe. Haga clic en el botón Puntos e introduzca las coordenadas del objeto de trabajo.

• Para definir un objeto de trabajo a partir de objetivos, haga clic en el nodouframe o oframe. Haga clic en el botón Objetivo y seleccione el objetivo.

3 En el campo WobjName, introduzca un nombre para el objeto de trabajo. Haga clic en Aceptar.

4 Si desea que el objeto de trabajo funcione de forma coordinada con un Posicionador, debe hacer lo siguiente:

• Inicie el controlador virtual. Consulte “El controlador virtual” en la página 274.

• Seleccione el nodo ufmech enla ventana de diálogo Objeto de trabajo:XXXX.

• Arrastre el objeto de trabajo y colóquelo sobre los ejes externos del navegador de objetos.

• Aparece un cuadro de mensaje. Haga clic en Sí para que los ejes externos muevan el objeto de trabajo.

5 En el navegador de objetos, haga clic con el botón derecho en el objeto de trabajo que ha creado y haga clic en Usar como objeto de trabajo activo.

Lacreación de un objeto de trabajo mediante la conversión de un objetivo en un objeto de trabajo es una forma rápida de crear un objeto de trabajo. Realice las operaciones siguientes:

1 En el navegador de objetos, seleccione el objetivo que desee convertir. Para ello, haga clic en el objetivo.

2 En el menú Crear, haga clic en Convertir objetivo en objeto de trabajo

3 Se crea un objeto de...