Reporte de Sensores y Actuadores

Sensores y Actuadores.
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En esta conferencia de sensores y actuadores se empieza por definir que es un sensor, nos diceque sensor es cualquier aparato o dispositivo que nos permita que nuestro robot interactué con el entorno que lo rodea, ya sean objetos u obstáculos.
Hay distintos tipos de sensores y de distintacomplejidad, por ejemplo el sensor de distancia por infrarrojo o sensor por ultrasonido.
Estos distintos tipos de sensores reciben como entrada a causa de la interaccion con el entorno: voltios y enbase a ellos actúan y reaccionan, hay dos formas de tratar esos voltios que llegan al robot:
La digital y la analógica.
La digital solo toma dos valores del total de voltios que recibe el sensor eltotal y el cero así el todo o nada de lo que recibe.
La analógica toma todos los valores que puede haber entre cero y el voltaje máximo que recibió el sensor.
Lo más importante al usar sensores es queantes debe definirse cuál es el tipo de sensor que se utilizara esto en base a la información que se busca que obtenga nuestro robot ya sea distancia, temperatura, luz lo que se necesite y que sea deacuerdo al entorno en donde este se va a desenvolver.
Otro punto a considerar es la velocidad de respuesta que tienen los sensores, esta es medida en milisegundos pero en espacios donde se necesitauna respuesta más rápida esto si se verá reflejado, también el alcance que debe tener ya que debemos tener claro si es un entorno pequeño o muy grande en base a eso se definirá de que tipo de alcancenecesitamos, menos importante es el rango que debe devolver en voltios pero también debe tenerse en cuenta a la hora de diseñar nuestro robot y para finalizar el precio por que si existen sensores quellegan a ser bastante caros debemos tomarlo en cuenta para repartir bien el presupuesto de los materiales a la hora del diseño.
También explicó el expositor la forma de convertir los analógicos en...