reporte de servomotor


INTRODUCCION

En esta práctica se pretende realizar un servomotor con base a los conocimientos adquiridos en clase. Este se construirá en protoboart se probara, se comprobara si este tieneerrores. Para esto, hicimos uso de un diagrama. Material, como lo son resistencias, amplificadores operacionales, potenciómetros, 2 transistores, un motor de dc y una fuente de alimentación de 5V. Al finalse conectara a la fuente de alimentación el circuito y el motor, y se giraran ambos potenciómetros, uno controlando el sentido de giro del motor y el otro para controlar su velocidad.OBJETIVO

Nuestro objetivo en esta practica es lograr convertir un circuito de CD con ayuda de un circuito en un servomotor y que funcione de forma adecuada a lo solicitado por el profesor y obtenerbuenos resultados.

MARCO TEORICO

Para este proyecto utilizamos un motor de CD, 7 resistencias, 4 de 270 k, 2 de 39k, y una de 1k, también se utilizaron 3 potenciómetros, uno de 10k, este seutilizó para controlar el sentido del motor de DC, el segundo de 100k se utilizó para controlar su velocidad y el tercero únicamente lo utilizamos para controlar el giro del motor, para alimentar elcircuito necesitamos de una fuente de alimentación que proporcione 5 v y también para alimentar al motor, 2 transistores el tipo 41 y tip 42, y tres amplificadores operacionales, a estos se les mete dosvoltajes, uno al que quieres que llegue y el otro debe ser variable, cable para protoboart y un protoboart.













DESARROLLO

Primero se revisó el diagrama del servomotor que senos proporcionó. Se compró el material de acuerdo con el mismo y se utilizaron piezas con las que ya contábamos.

Se comenzó a armar el circuito con las resistencias, los transistores tip 41 y tip42, los potenciómetros y los amplificadores operacionales en el protoboart.



Después de haber conectado todo de acuerdo con el diagrama y después se conectó el motor de 12 volts y se...