Reporte De Tres Practicas De Automatizacion Industrial

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE CHIAPAS

Ingeniería Mecatrónica

6º Cuatrimestre

Grupo “A”

AUTOMATIZACION INDUSTRIAL

Mc. José Luis López Moreno

REPORTE
“Semáforo (con compuertas y con Micro controlador)”

Eduardo Enrique Damián de la Cruz, Matricula: 103167

Tuxtla Gutiérrez Chiapas, Martes 15 de Mayo del 2012
INTRODUCCIÓN
Muchas de las herramientas que utilizamos en la vidacotidiana, se pueden realizar de muchas maneras, casi todas igual de efectivas, pero no todas igual de accesibles, o convenientes, ya sea por espacio, rapidez, dinero o apariencia, como en este caso, realizamos un circuito que emule el comportamiento de un semáforo de dos formas, utilizando compuertas lógicas y algún contador, pulsador, etc. Y utilizando un micro controlador programable, con estapractica veremos la diferencia que hay entre utilizar compuertas lógicas, y micro controladores, las ventajas, desventajas, lo que se necesita para poder utilizarlas etc.

Para la realización de esta practica, comencé con el circuito lógico con compuertas, utilicé un pulsador para los tiempos de cambio, y un contador de 4 bits para hacer un conteo de los pulsos, y tres compuertas lógicas, led´spara interpretar los pulsos de salida de cada componente, y simular el semáforo.
Primero realicé mi tabla de verdad, que se muestra en la “Tabla 1”, para saber en que estados el semáforo se comportaría como yo quería, pensé en dividir cada pulso en pulsos de 1.5 segundos aproximadamente, para así poder utilizar todos los bits del contador y no tener que resetearlo, dividí los bits como se indica acontinuación:
bit | A | B | C | D | V | A | R |
0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
1 | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
2 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
3 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
4 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 |
5 | 0 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 |
6 | 0 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 |
7 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 |
8 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 | 0 |
9 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 1 | 0 |
10 | 1 |0 | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 |
11 | 1 | 0 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
12 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 0 | 1 |
13 | 1 | 1 | 0 | 1 | 0 | 0 | 1 |
14 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
15 | 1 | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 |
(“Tabla 1”)

Después obtuve todos mis mini términos, y reduje las ecuaciones de manera manual, y con un programa para asegurar que mi reducción esta correcta, y luego realice el circuito acorde conla ecuación booleana, el numero exacto de materiales que utilice en este proceso es el siguiente:

1 compuerta OR (link de especificaciones en anexos)
1 compuerta AND (link de especificaciones en anexos)
1 compuerta NOT (link de especificaciones en anexos)
1 contador LS74193 (link de especificaciones en anexos)
1 NE 555 (link de especificaciones en anexos)
1 capacitor electrolítico
1capacitor cerámico
1 potenciómetro
cable estañado
1 protoboard
4 led´s
4 resistores de 330 hom´s
Las ecuaciones de cada estado quedaron como sigue:
Verde:
A´
Amarillo:
AB´(C´+D´)
Rojo:
A(B+CD)

FIGURA 1 (CIRCUITO FINAL DEL SEMÁFORO CON COMPUERTAS)
Para hacer el semáforo por medio del micro controlador, solo utilice un programador llamado PICC, y un quemador con su respectivo programa:“MASTER PROG”, y , por supuesto, un micro controlador, en este caso, por que era el que mas a la mano tenia, utilice un PIC16F877A, (cuyo link de su hoja de datos viene en los anexos), dos capacitores cerámicos y un cristal de cuarzo de 4MH, 3 led´s, y una resistencia de 330 hom´s que va en el Master Clear Reset (pin 1) en el micro.
El lenguaje que utiliza este programador es C, así quedeberíamos tener conocimientos previos sobre este lenguaje, ciclos, funciones, etc. Otra de las cosas que deberíamos saber, es como se conecta el pic, y en que patas, y cuales de estas se pueden usar como salidas, si debe llevar un cristal y donde, y todas las conexiones necesarias para que este funcione correctamente.
El código quedo como sigue: (se utilizo B0 como Verde, B1 como Ámbar y B2 como Rojo)...