Reporte Del Brazo Robotico
Páginas: 15 (3748 palabras)
Publicado: 13 de abril de 2012
“Por el saber universal y la grandeza del espíritu”
“Por el saber universal y la grandeza del espíritu”
INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE VALLADOLID
INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE VALLADOLID
Asignatura:
Interfaces
Docente:
Lic. Erick Cupul Burgos.
Título:
“Brazo robotico”.
Realizado por:
Francisco J. Avalos Torres
Miguel A. García Arceo
Hasley V. JiménezMartín
José A. Kauil Tuz
Pedro A. López Galván
Jovana Gpe. Zarate Díaz
Asignatura:
Interfaces
Docente:
Lic. Erick Cupul Burgos.
Título:
“Brazo robotico”.
Realizado por:
Francisco J. Avalos Torres
Miguel A. García Arceo
Hasley V. Jiménez Martín
José A. Kauil Tuz
Pedro A. López Galván
Jovana Gpe. Zarate Díaz
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
INGENIERÍA EN SISTEMASCOMPUTACIONALES
Valladolid, Yucatán. Miércoles 22 de febrero de 2012.
Valladolid, Yucatán. Miércoles 22 de febrero de 2012.
Valladolid, Yuc. Jueves 15 de marzo del 2012.
Valladolid, Yuc. Jueves 15 de marzo del 2012.
Contenido
Introducción 2
Objetivo general. 4
Marco Teórico 4
Actuadores 4
Servos y su funcionamiento 10
Motores 13
Servomotor 15
Picaxe 16Desarrollo. 18
Conclusión 19
Referencias 20
Introducción
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que posee; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea de la naturaleza de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.
La Robótica, como la conocemos hoyy en día, tiene sus orígenes hace miles de años. Comenzaremos aclarando que, antiguamente, los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hasta mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seresartificiales que le acompañen en su morada, o que realicen sus tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
El presente trabajo se muestra las definiciones las cuales forman parte de la explicación del brazo robótico que consiste en el movimiento con motores, el brazo se mueve por medio de servomotores. Cada servo es independiente
Bueno para la programación del movimiento delbrazo se necesito un software denominado picaxe, la principal puente de interacción entre cl brazo y la computadora era virtualizar el puerto COM para que sea reconocida por la PC. Para esto se tiene que instalar ciertos DRIVERS, esto se explica mas adelante como realizarse, así como también la forma de instalar el software PICAXE y la manera en que se programara en ella.
Objetivo general.Conocer, analizar y programar un brazo mecánico controlado por un software especializado que manipule y agregue funciones a los motores de paso correspondientes a cada grado de libertad del brazo.
Marco Teórico
Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca elactuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de él origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un reguladoro controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:• Hidráulicos• Neumáticos• Eléctricos Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son...
“Por el saber universal y la grandeza del espíritu”
INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE VALLADOLID
INSTITUTO TECNOLÓGICO
SUPERIOR DE VALLADOLID
Asignatura:
Interfaces
Docente:
Lic. Erick Cupul Burgos.
Título:
“Brazo robotico”.
Realizado por:
Francisco J. Avalos Torres
Miguel A. García Arceo
Hasley V. JiménezMartín
José A. Kauil Tuz
Pedro A. López Galván
Jovana Gpe. Zarate Díaz
Asignatura:
Interfaces
Docente:
Lic. Erick Cupul Burgos.
Título:
“Brazo robotico”.
Realizado por:
Francisco J. Avalos Torres
Miguel A. García Arceo
Hasley V. Jiménez Martín
José A. Kauil Tuz
Pedro A. López Galván
Jovana Gpe. Zarate Díaz
INGENIERÍA EN SISTEMAS COMPUTACIONALES
INGENIERÍA EN SISTEMASCOMPUTACIONALES
Valladolid, Yucatán. Miércoles 22 de febrero de 2012.
Valladolid, Yucatán. Miércoles 22 de febrero de 2012.
Valladolid, Yuc. Jueves 15 de marzo del 2012.
Valladolid, Yuc. Jueves 15 de marzo del 2012.
Contenido
Introducción 2
Objetivo general. 4
Marco Teórico 4
Actuadores 4
Servos y su funcionamiento 10
Motores 13
Servomotor 15
Picaxe 16Desarrollo. 18
Conclusión 19
Referencias 20
Introducción
La Robótica es un concepto de dominio público. La mayor parte de la gente tiene una idea de lo que es la Robótica, sabe sus aplicaciones y el potencial que posee; sin embargo, no conocen el origen de la palabra robot, ni tienen idea de la naturaleza de las aplicaciones útiles de la Robótica como ciencia.
La Robótica, como la conocemos hoyy en día, tiene sus orígenes hace miles de años. Comenzaremos aclarando que, antiguamente, los robots eran conocidos con el nombre de autómatas, y la Robótica no era reconocida como ciencia, es más, la palabra robot surgió hasta mucho después del origen de los autómatas.
Desde el principio de los tiempos, el hombre ha deseado crear vida artificial. Se ha empeñado en dar vida a seresartificiales que le acompañen en su morada, o que realicen sus tareas repetitivas, pesadas o difíciles de realizar por un ser humano.
El presente trabajo se muestra las definiciones las cuales forman parte de la explicación del brazo robótico que consiste en el movimiento con motores, el brazo se mueve por medio de servomotores. Cada servo es independiente
Bueno para la programación del movimiento delbrazo se necesito un software denominado picaxe, la principal puente de interacción entre cl brazo y la computadora era virtualizar el puerto COM para que sea reconocida por la PC. Para esto se tiene que instalar ciertos DRIVERS, esto se explica mas adelante como realizarse, así como también la forma de instalar el software PICAXE y la manera en que se programara en ella.
Objetivo general.Conocer, analizar y programar un brazo mecánico controlado por un software especializado que manipule y agregue funciones a los motores de paso correspondientes a cada grado de libertad del brazo.
Marco Teórico
Actuadores
Un ACTUADOR es un dispositivo inherentemente mecánico cuya función es proporcionar fuerza para mover o “actuar” otro dispositivo mecánico. La fuerza que provoca elactuador proviene de tres fuentes posibles: Presión neumática, presión hidráulica, y fuerza motriz eléctrica (motor eléctrico o solenoide). Dependiendo de él origen de la fuerza el actuador se denomina “neumático”, “hidráulico” o “eléctrico”.
Los actuadores son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa. El actuador recibe la orden de un reguladoro controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:• Hidráulicos• Neumáticos• Eléctricos Los actuadores hidráulicos, neumáticos eléctricos son usados pera manejar aparatos mecatronicos. Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando lo que se necesita es potencia, y los neumáticos son...
Leer documento completo
Regístrate para leer el documento completo.