Reporte Del Carro Final

Universidad Autónoma de Querétaro

Facultad de Informática

Electrónica Digital
Profesor: Dr. Juan Manuel Ramos Arreguin

Integrantes
Alvarado Jiménez Cesar Gerardo
Chávez Domínguez Jaime GabrielMartínez Avalos Leonardo Mauricio
Trujillo Muñiz Arturo
Luna Vargas Cesar Daniel














Introducción:
Con lo aprendido en clase, se armara un carrito seguidor de línea el cual con sus respectivossensores seguirá una línea blanca en un fondo negro.
Se utilizaran diversos materiales, y así como también el uso del NOMADA.

Materiales
Smith Trigger
Diodos
Resistencias
Leds
Motores del carroBaterías doble A
L298n
NOMADA
Sensores Qrd1114
Protoboard












Marco teórico
Smith Trigger
El schmitt trigger usa la histéresis para prevenir el ruido que podría tapar a la señal original y quecausaría falsos cambios de estado si los niveles de referencia y entrada son parecidos.
Diodo
Un diodo es una válvula electrónica que cuenta con un ánodo frío y un cátodo caldeado y cuyo uso se encuentradestinado a la rectificación de la corriente

Resistencias
Componentes que se oponen al paso de corriente.
LED
Componente que al obtener cierto voltaje emite una luz.
Baterías
Las utilizaremos paraalimentar todo el circuito y no tener la necesidad de conectarlo a una fuente que pueda limitar su movimiento.
Driver
Este driver lo utilizaremos para dar la orientación de hacía que lado la rueda delcarro va a girar.
NOMADA
Este microcontrolador programable el cual indicara al driver dependiendo de la señal que reciba del sensor, hacía que lado debe de ir en dirección el carro.
SensoresComponentes que pueden detectar los colores blanco y negro, y así enviar esa señal al NOMADA.
Puente H
Circuito electrónico que permite a un motor eléctrico DC girar en ambos sentidos, avance y retroceso. Sonampliamente usados en robótica y como convertidores de potencia. Los puentes H están disponibles como circuitos integrados, pero también pueden construirse a partir de componentes discretos....