Reporte escolar

Plantel Magdalena





















OBJETIVO
Implementar un robot capaz de moverse de manera autónoma entre dos o más estaciones de trabajo en una empresa para transportar cargas de manera eficiente y segura.


PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA
El problema que detectamos nosotros es que en la industria una persona haceel trabajo de transportar material de una línea de producción a un almacén con un patín manual, además de que si lo hace una persona manualmente corre el riesgo de que ocurra un accidente y con esto vez personas heridas mientras que con la creación de un robot transportador se podría facilitar este trabajo y el tiempo que se ocupaba para transportar los materiales, ya que este mismo tiempo sepuede emplear en otra área la cual favorezca la producción de la industria.
Lo que se propone es Implementar un sistema de transporte o dispensador automático de cargas que reconozca las distintas estaciones de carga o descarga y que sea capaz de trasportar todos los materiales requeridos en las industrias.
Un ejemplo de esto sería, su muy eficiente utilidad en los hospitales, ya que este podríaser de gran utilidad al transportar todos los medicamentos y utensilios requeridos ya sea por los doctores o pacientes según sea el caso y lo necesiten, también se podría emplear en la industria automotriz ya que podría transportar todo tipo de accesorios que se emplean en la construcción de un auto y llevar las piezas de la línea de producción a el área de ensamble, etc. como consecuencia sesustituiría el patín manual ya que es muy estorboso y además tienen que ser controlados por una persona manualmente, mientras que con el robot esa misma persona podría controlar a varios robots y con esto aumentar la producción.
Esto puede ser implementado en una gran variedad de áreas según sea el caso.
Siguiendo una trayectoria predefinida, el robot deberá ser capaz de anunciar su movimientomediante un indicador luminoso y uno acústico con la finalidad de indicar que está en funcionamiento y en la zona indicada para ser descargado o cargado y así prevenir posibles accidentes al momento de que esté en operación.


PROCESO DE ELABORACIÓN
Para la elaboración del robot transportador tuvimos que comprar un carrito a control remoto con dos motor reductores independientes, uno para cadallanta al igual que pilas recargables para poderlas utilizar varias veces.
Ya una ves obtenido el carro empezamos con el desarmado del carrito y nos quedamos únicamente con las dos llantas delanteras y sus motorreductores; le agregamos una llanta de giro libre en la parte trasera para evitar la fricción en las curvas cerradas y posteriormente empezamos a trabajar con el circuito en un protoboard para probar su correcto funcionamientos antes de instalarlo en la tarjeta impresa.
Al terminar el circuito en el proto board le hicimos una serie de pruebas ya que queríamos asegurarnos antes de instalarlo en la tarjeta que este en verdad funcionara, para probarlo colocamos sensores CNY70 en el protoboard esta prueba fue para asegurarnos de que los leds funcionarían es decir prenderían yapagarían cuando pasara por las líneas de la pista. al concluir la prueba empezamos a trabajar de lleno en el robot.
Para insertar los sensores CNY70 los soldamos a un cable listón y de ahí a los conectores que posteriormente irían sujetados en la tarjeta la cual sería la que transmitirá la señal para que esto funcione, al terminar colocamos unas laminillas de metal que serían las que sujetaríanlos sensores.
Construimos una base de madera que sería la que sujetaría la tarjeta, esta fue colocada arriba de los motores.
La tarjeta donde van colocados los dispositivos electrónicos del circuito que realizamos anteriormente en el proto board lo realizo el profesor ya que fue una tarjeta impresa, esta tarjeta consistía en que el profesor realizaría el diseño en computadora y la imprimiría...