Reporte IA

LICENCIATURA EN COMPUTACION

INTRODUCCION

El proyecto desarrollado está realizado con la finalidad de tener una idea de cómo
funciona un dispositivo programado sin la intervención del usuario pararealizar
acciones de manera autónoma, ocupando un dispositivo LEGO se realizó el armado
de piezas para realizar un auto con un sensor ultrasónico para obtener la lectura de
distancia entre eldispositivo y algún obstáculo en su camino, la acción que debe
realizar el dispositivo es girar hacia un lado para buscar un nuevo camino, en caso
de que la nueva ruta contenga nuevamente un obstáculo eldispositivo volverá a
realizar el escaneo para medir la distancia y si se encuentra en 10 cm volverá a
girar, para que el dispositivo realice estas acciones sin intervención del usuario se
programó en laplataforma LEGO MINSTORMS, un IDE de programación
proporcionado por el fabricante de los dispositivos y que se encuentra en su página
oficial.

OBJETIVO
El objetivo de la realización de este proyectoes comprender cómo funciona la
autonomía de algunos dispositivos programables que se encargan de realizar las
acciones correspondientes de acuerdo a las acciones que se realicen o efectúen
sobre estosmismos sin la intervención de un humano, una forma de comprender el
porqué es cada vez menos la intervención del humano en determinadas tareas
donde ha sido reemplazado por máquinas o dispositivos oinclusive programas para
realizar las tareas que antes eran realizadas por el mismo.

MATERIALES

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Set de construcción de robots programables LEGO MINDSTORMS
Plataforma de programaciónproporcionada por el fabricante en su página
oficial.
Sensor Ultrasónico
Brick Inteligente EV3
Cables conectores
2 servomotores interactivos grandes

DESCRIPCION

LEGO MINDSTORMS es un set deconstrucción de robots programables que da
la capacidad de crear y controlar propios robots LEGO.

Lo primero que se tuvo que implementar fue el armado de la forma del carro con
las piezas del set de...