REPORTE PLUMA

UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE DURANGO


INGENIERÍA EN MECATRONICA



“MAQUINA SECUENCIAL PLUMA ESTACIONAMIENTO

POR:
DIAZ CISNEROS JOSE ROQUE
QUIÑONES AGUILAR SALATIEL
















Las máquinas deestados finitos suelen denominarse máquinas secuenciales ya que a partir de un estado inicial y de una secuencia ordenada de eventos de entrada, generan una secuencia de estados por los que pasa lamáquina, y a su vez una secuencia de acciones de salida. Las máquinas secuenciales son un poderoso modelo para implementar esquemas de control secuencial (dependientes de la historia pasada), tanto enhardware como en software. El modelo de máquina secuencial también facilita el diseño de la programación de sistemas multitareas, en tiempo real, utilizando microcontroladores.

En la entrada de unestacionamiento se encuentra una pluma que permite la admisión de vehículos. La pluma esta es controlada por tres sensores, los cuales detectan si hay vehículo en la entrada y otros dos que detectan laposición de la pluma (arriba y abajo).
Las condiciones en la que la pluma trabajara son las siguientes:
Los ceros representan un estado lógico de apagado y el número 1 de encendido
Estado de reposoSensor carro (Sc)=0, Sensor Abajo (Sab)=0 y Sensor Arriba (Sa)=0. En este estado la pluma no realizara ningún movimiento si las condiciones de los sensores son las correspondientes
Posición Arriba (plumalevantada) Sc y Sab =1. En este estado la pluma se elevara solo si los sensores Sc y Sab tiene un estado =1
Posición Abajo Sc=0 , sab=0 y Sa =1. En este estado la pluma bajara solo si los sensoresse encuentran en las siguientes condiciones Sa=1, Sc=0 y Sab=0.
Para que la pluma realice los movimientos cuenta con dos motores el primer motor la sube y el segundo la baja.
Tabla de verdadNumeros Binarios
Sc
Sab
Sa
M1
M2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
0
1
0
0
0
1
0
0
0
1
0
1


Estados
Codigo
Motor 1
Motor 2
Estado reposo
00
0
0
Estado Arriba
01
1
0
Estado abajo
10
0
1
No existe
11
0
0...