Reporte Pr Ctica U0
Páginas: 4 (822 palabras)
Publicado: 14 de marzo de 2015
SEP SNEST DGEST
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA
Práctica 1: U0
ANÁLISIS, DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBA EN LABORARTORIO DE COMPENSADORES(ATRASO-ADELANTO)”
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Materia: Control Discreto
Clave la materia: ATC-0903
Profesor:
Dr. Fidel A. Camarena Vudoyra
Alumnos:
Ramos Quintana Karla Iveth (09280293)
VázquezSánchez Alfredo Ernesto (08281038)
Equipo 11
Metepec, Estado de México 13 de Septiembre de 2013.
Resumen
La siguiente práctica consiste en comprobar la teoría vista en clase con respecto alos compensadores en adelanto y atraso-adelanto, pues proporcionan control sobre el máximo sobre impulso y el tiempo que dura el mismo.
Para esta práctica el tipo de compensador que serealizará es el compensador en atraso-adelanto, por lo que esta práctica se concentra en mostrar los valores del máximo sobre impulso (Mp) y sobre el tiempo que dura (tp),de igual forma se muestra con lasimulación se pretende establecer un sistema, para ello utilizaremos el error de estado estable, usando como herramientas los software de simulación, MATLAB e ISIS PROTEUS, los cuales nos permitiráncomparar los valores obtenidos en la teoría a los valores obtenidos en la práctica mediante la construcción del circuito electrónico y su respectiva medición con el osciloscopio.
Objetivo
Diseñarun compensador para planta de acuerdo las siguientesespecificaciones.
Si la función de transferencia es:
Mp=13.5%
tp= 47%
ess=8.7%
Teoría
La compensación de atraso-adelanto combina lasventajas de las compensaciones de atraso y de adelanto.
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión enestado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Circuito del compensador en adelanto
Cálculos
Características de la función de transferencia
La función de...
INSTITUTO TECNOLÓGICO DE TOLUCA
Práctica 1: U0
ANÁLISIS, DISEÑO, IMPLEMENTACIÓN Y PRUEBA EN LABORARTORIO DE COMPENSADORES(ATRASO-ADELANTO)”
Carrera: Ingeniería Mecatrónica
Materia: Control Discreto
Clave la materia: ATC-0903
Profesor:
Dr. Fidel A. Camarena Vudoyra
Alumnos:
Ramos Quintana Karla Iveth (09280293)
VázquezSánchez Alfredo Ernesto (08281038)
Equipo 11
Metepec, Estado de México 13 de Septiembre de 2013.
Resumen
La siguiente práctica consiste en comprobar la teoría vista en clase con respecto alos compensadores en adelanto y atraso-adelanto, pues proporcionan control sobre el máximo sobre impulso y el tiempo que dura el mismo.
Para esta práctica el tipo de compensador que serealizará es el compensador en atraso-adelanto, por lo que esta práctica se concentra en mostrar los valores del máximo sobre impulso (Mp) y sobre el tiempo que dura (tp),de igual forma se muestra con lasimulación se pretende establecer un sistema, para ello utilizaremos el error de estado estable, usando como herramientas los software de simulación, MATLAB e ISIS PROTEUS, los cuales nos permitiráncomparar los valores obtenidos en la teoría a los valores obtenidos en la práctica mediante la construcción del circuito electrónico y su respectiva medición con el osciloscopio.
Objetivo
Diseñarun compensador para planta de acuerdo las siguientesespecificaciones.
Si la función de transferencia es:
Mp=13.5%
tp= 47%
ess=8.7%
Teoría
La compensación de atraso-adelanto combina lasventajas de las compensaciones de atraso y de adelanto.
La compensación de adelanto básicamente acelera la respuesta e incrementa la estabilidad del sistema. La compensación de atraso mejora la precisión enestado estable del sistema, pero reduce la velocidad de la respuesta.
Circuito del compensador en adelanto
Cálculos
Características de la función de transferencia
La función de...
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